[发明专利]半自动印章机

摘要

本发明半自动印章机属于印章机技术领域，所述半自动印章机包括支架，载物台，连续控制往复式间歇运动平台，印章，弹簧和二维夹纸结构；本发明在上述结构下，印章能够自动抬起和落下，实现加盖印章动作的自动化，减轻用印人的工作负担，节约用印时间；同时，本发明在电机匀速转动的情况下，即可实现零部件往复式间歇运动，且运动和停止两种状态之间的无缝对接，同时无需电机精确控制来配合零部件运动参数，降低高精度控制的难度；在印章机工作时，通过调整夹纸结构中的夹持结构和纸张盛放板，对印章纸的相对位置进行固定，可以使印章效果清晰，最大程度减少印章机的磨损。

主权项

1.半自动印章机，其特征在于，包括支架(1)，载物台(2)，连续控制往复式间歇运动平台(3)，印章(4)和二维夹纸结构(6)；所述支架(1)竖直放置，支架(1)的顶部安装有载物台(2)，所述载物台(2)的前端安装有连续控制往复式间歇运动平台(3)；所述连续控制往复式间歇运动平台(3)包括上固定支架(3-1)，上固定端(3-2)，上杆(3-3)，运动块(3-4)，下杆(3-5)，下固定端(3-6)，下固定支架(3-7)，电机(3-8)，连轴器(3-9)，T型转盘(3-10)和限位凸起(3-11)；所述上固定端(3-2)的位置由上固定支架(3-1)固定，上固定端(3-2)为直线轴承，与上杆(3-3)组合成直线导轨结构；所述下固定端(3-6)的位置由下固定支架(3-7)固定，下固定端(3-6)为直线轴承，与下杆(3-5)组合成直线导轨结构；所述运动块(3-4)的上方连接上杆(3-3)，运动块(3-4)的下方连接下杆(3-5)，运动块(3-4)为具有通槽的平板结构，所述通槽包括一个劣弧通槽和对称设置在劣弧通槽两端的直通槽，劣弧通槽和直通槽的宽度相等，直通槽之间的距离不小于劣弧通槽所对应圆周的直径；所述电机(3-8)、上固定支架(3-1)和下固定支架(3-7)的相对位置固定，安装在载物台(2)上，所述T形转盘(3-10)包括圆柱形伸出结构和盘状结构，电机(3-8)的转轴通过联轴器(3-9)连接T形转盘(3-10)的圆柱形伸出结构，在电机(3-8)转动作用下，T形转盘(3-10)的盘状结构在垂直电机(3-8)转轴的平面内旋转，在盘状结构的端部，设置有截面为圆形的限位凸起(3-11)，所述限位凸起(3-11)插入到运动块(3-4)的通槽中，在电机(3-8)转动作用下，运动块(3-4)实现往复式间歇运动；所述下杆(3-5)底部安装有印章(4)，运动块(3-4)的往复式间歇运动带动印章(4)往复式间歇运动；所述二维夹纸结构(6)包括夹持结构(6-1)，纸张盛放板(6-2)和二维固定装置(6-3)；相对设置的两个夹持结构(6-1)和纸张盛放板(6-2)固定好相对位置后，设置在二维固定装置(6-3)上；所述夹持结构(6-1)包括夹持外壳(6-11)和设置在夹持外壳(6-11)中的压缩固定装置(6-12)；所述夹持外壳(6-11)包括竖直端(6-111)和水平端(6-112)；所述竖直端(6-111)上设置有安装在竖直端(6-111)前方的前板(6-1113)和安装在竖直端后方的后板(6-1114)，夹持外壳(6-11)的左右面对称设置有槽(6-115)，孔(6-116)和限位凸起(6-117)；其中，槽(6-115)位于孔(6-116)正上方，孔(6-116)和限位凸起(6-117)位于水平端(6-112)的侧壁；所述压缩固定装置(6-12)包括弹簧(6-121)，手捏端(6-122)，拉线(6-123)转轴(6-124)，X型支架(6-125)，限位销(6-126)；所述手捏端(6-122)和所述限位销(6-126)分别对称固定设置在X型支架上端和下端，两个手捏端(6-122)外端部的距离大于两个限位销(6-126)外端部的距离；所述X型支架(6-125)中间设置有转轴(6-124)，所述转轴(6-124)用于实现X型支架(6-125)的两臂张角的改变；在X型支架(6-125)的两臂对称位置，连接有拉线(6-123)，在拉线(6-123)的外部还套有弹簧(6-121)，所述弹簧(6-121)处于压缩状态；所述后板(6-1114)中心位置设置有转轴固定槽(6-1118)，转轴(6-124)一端设置在转轴固定槽(6-1118)中；所述前板(6-1113)上设置有压缩限位凸起(6-1119)，所述转轴固定槽(6-1118)位置在所述压缩限位凸起(6-1119)下方；所述压缩限位凸起(6-1119)用于限制X型支架(6-125)的两臂张角改变的幅度；所述手捏端(6-122)外部从槽(6-115)中伸出，所述限位销(6-126)外部从孔(6-116)中伸出，所述转轴(6-124)一端设置在转轴固定槽(6-1118)中；所述纸张盛放板(6-2)的左右侧端均设置有挡板(6-21)，所述纸张盛放板(6-2)前侧设置有固定位凸起(6-24)纸张盛放板(6-2)上还设置有能够使夹持结构(6-1)滑动的滑槽，所述滑槽的方向与纸张摆放方向垂直，滑槽的侧壁设置有限位槽(6-22)和孔阵列(6-23)，所述孔阵列(6-23)由大小、间距均相同的孔组成，所述限位槽(6-22)位置和限位凸起(6-117)相对应，使夹持结构(6-1)能够在限位槽(6-22)中滑动，孔阵列(6-23)位于限位销(6-126)的运动轨迹上，使夹持结构(6-1)能够相对于纸张盛放板(6-2)固定；所述二维固定装置(6-3)包括水平放置的二维固定齿板(6-31)和齿板挡板(6-32)，所述二维固定齿板(6-31)的上表面分布有锯齿结构，所述锯齿结构的截面线条包括若干个相同的周期，每个周期依次包括一个水平面，一个斜面和一个竖直面；所述固定位凸起(6-24)接触竖直面；所述二维固定齿板(6-31)的左侧和右侧设置有齿板挡板(6-32)，齿板挡板(6-32)与纸张盛放板(6-2)侧壁相接触。