[发明专利]一种大型船舶槽面加工装置及定位方法在审
| 申请号： | 201711428946.8 | 申请日： | 2017-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN108068122A | 公开（公告）日： | 2018-05-25 |
| 发明（设计）人： | 刘曼曼;赵江海;方世辉;陈华奎;张芸;李露 | 申请（专利权）人： | 中国科学院合肥物质科学研究院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B23P23/04;B25J13/08 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 张福敏 |
| 地址： | 230000 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种大型船舶槽面加工装置及定位方法，属于工业制造技术领域，包括设置在船舶槽面并在其上滑动的移动平台、及设置在移动平台上的六轴关节型工业机器人铣削装置和加工工件；六轴关节型工业机器人铣削装置包括六轴关节型串联工业机器人、及设置在六轴关节型串联工业机器人末端的高速电主轴、探针和激光传感器；加工工件包括铣削工件、激光划线工件和激光钻孔工件，铣削工件、激光划线工件和激光钻孔工件均安装在移动平台上。本发明集成普通工业机器人、高速电主轴及加工工件等，可解决大型船舶槽面的精加工等作业任务中存在的成本高、加工过程复杂、效率低下的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 关节型 六轴 工业机器人 大型船舶 加工工件 移动平台 槽面 串联工业机器人 高速电主轴 激光划线 激光钻孔 加工装置 铣削工件 铣削装置 激光传感器 发明集成 工业制造 滑动 精加工 探针 船舶 | ||
【主权项】：
1.一种大型船舶槽面加工装置，包括设置在船舶槽面并在其上滑动的移动平台(9)、及设置在所述移动平台(9)上的六轴关节型工业机器人铣削装置和加工工件；其特征在于：所述六轴关节型工业机器人铣削装置包括六轴关节型串联工业机器人(1)、及设置在所述六轴关节型串联工业机器人(1)末端的高速电主轴(2)、探针(4)和激光传感器(5)；所述加工工件包括铣削工件(6)、激光划线工件(7)和激光钻孔工件(8)，所述铣削工件(6)、所述激光划线工件(7)和所述激光钻孔工件(8)均安装在所述移动平台(9)上。
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