[发明专利]飞行装置

摘要

本发明公开一种飞行装置，在飞行装置失去动力时，将飞行装置和负载分离，飞行装置和负载各自独立地迫降，飞行装置和负载采用不同的迫降策略可以有效地保证飞行装置和负载在迫降过程中的安全，进一步减少飞行装置在迫降过程中可能造成的财产和人身伤害，提高飞行装置的使用安全性。

主权项

1.一种飞行装置，其特征在于，包括：相互配合的下壳和上盖，所述下壳和所述上盖内设置有内部中框，所述内部中框中设置有电池组件，所述内部中框的下部设置有内部电池底框以便于将所述电池组件设置在所述内部中框内，所述内部中框的前端设置有与所述电池组件相连的电源转接板，所述内部中框的两侧分别设置有第一PCB板和第二PCB板，所述下壳上安装有能相对于其转动以便于收起的右前机臂组件、左前机臂组件、右后机臂组件和左后机臂组件，所述下壳底部还设有磁吸结构，通过所述磁吸结构与一负载连接，使得所述负载可与所述下壳分离；所述第一PCB板设有获取模块，所述获取模块用于通过检测所述右前机臂组件和所述左前机臂组件是否失去动力或者用于通过检测所述右后机臂组件和所述左后机臂组件是否失去动力，来获取指示所述飞行装置失去动力的信号；所述第一PCB板设有第一控制模块，所述第一控制模块与所述磁吸结构连接，所述第一控制模块用于当所述获取模块获取到所述信号时，按照预设的策略来控制所述磁吸结构，使得挂载在所述飞行装置上的负载与所述飞行装置进行分离。