[发明专利]一种胶料的智能化制造方法

摘要

一种胶料的智能化制造方法，属于轮胎制备工艺领域，包括控制系统、碎胶输送系统、小药输送系统、硫磺输送系统、胶片输送系统、胶片立体库、密炼机系统；其特征在于：通过碎胶输送系统、小药输送系统和硫磺输送系统将碎胶、小药和硫磺输送至密炼机系统；经密炼机系统的母炼机进行混炼后压制成胶片；胶片经胶片输送系统传输至胶片立体库进行存储；在生产过程中经胶片输送系统从胶片立体库输出至密炼机系统的终炼机供胶机使用。通过多个控制系统实现了物料的自动输送，减少可因人为干预而导致的质量问题；提高了胶料的生产效率和设备利用率，降低胶料的生产成本；降低生产和转运人员数量，减少人工成本。 1

主权项

1.一种胶料的智能化制造方法，包括控制系统、碎胶输送系统、小药输送系统、硫磺输送系统、胶片输送系统、胶片立体库、密炼机系统；其特征在于：所述密炼机系统包括上辅机系统、密炼机、下辅机系统和胶冷线；所述密炼机包括母炼机和终炼机；所述控制系统根据生产计划，通过碎胶输送系统、小药输送系统和硫磺输送系统将碎胶、小药和硫磺输送至密炼机系统；经密炼机系统的母炼机进行混炼后压制成胶片；胶片经胶片输送系统传输至胶片立体库进行存储；在生产过程中经胶片输送系统从胶片立体库输出至密炼机系统的终炼机供胶机使用。

2.根据权利要求1所述的胶料的智能化制造方法，其特征在于：所述控制系统包括相互信息对接的APS系统、INFO系统、MES系统、碎胶控制系统、小药控制系统、硫磺控制系统、胶片输送控制系统、WMS系统、密炼机控制系统；

其中APS系统根据生产计划，对炼胶车间进行排产排程，生成炼胶生产计划、碎胶排产计划、小药排产计划和硫磺排产计划；

INFO系统用于原材料物流输送及库存管理，设置各种原材料安全库存，根据APS系统排产计划，对低于安全库存的原材料生成原材料采购单；同时接收碎胶输送系统、小药输送系统、硫磺输送系统的拉动，及时送料至指定机台；

MES系统根据当前生产状态下发生产任务至各控制子系统工控机，并信息交互，实时显示和控制生产计划执行；

碎胶控制系统用于控制碎胶输送系统进行碎胶备料和输送；

小药控制系统用于控制小药输送系统进行小药的配料、封装和输送；

硫磺控制系统用于控制硫磺输送系统进行硫磺的配料、封装和输送；

胶片输送控制系统用于控制胶片输送系统进行胶片的叠盘、AGV胶片输送、胶片空盘的输送；

WMS系统用于控制胶片立体库进行库存管理及胶片的出入库；

密炼机控制系统包括上辅机控制系统、下辅机控制系统、胶冷线控制系统，主要用于控制密炼机系统进行胶料、小药、硫磺的混炼，压延成片，冷却收取。

3.根据权利要求2所述的胶料的智能化制造方法，其特征在于：所述碎胶输送系统包括抓胶机器人、供胶输送机、金属探测仪、碎胶机、混匀罐、胶粒转运输送机、称量缓存罐、胶料秤和合成胶投料输送线；具体工作流程为：经碎胶输送系统拉动，INFO系统输送过来的天然胶块经扫码后防误通过，由抓胶机器人抓取送至供胶输送机，在金属探测仪检测后输送至碎胶机，经碎胶后的胶粒通过胶粒转运输送机送至混匀灌混合，胶料在混匀罐中进行混合后从混匀罐中排出合成胶，经胶粒转运输送机，送到称量缓存罐中进行存贮；根据密炼机系统拉动，碎胶输送系统秤量取合成胶，并与工装通过RFID绑定信息，然后经由合成胶投料输送线投料至密炼机上辅机系统的线边库，当线边库存满后，密炼机系统停止拉动，碎胶输送系统停止称量输送，等待下一次拉动送料。

4.根据权利要求3所述的胶料的智能化制造方法，其特征在于：小药输送系统包括智能多工位小料自动秤、自动封口机、料袋移载机、小药输送线、倍速链输送线、升降机、翻转投料装置和专用托盘；具体工作流程为：密炼机系统拉动后，小药输送系统拉动，INFO系统输送小药，经过智能多工位小料自动秤制袋、套袋、称量后，经封口机封口防止输送过程中泄露，然后料袋移载机将封装好的小料袋转运至专用工装内，并通过RFID进行信息绑定，然后专用工装在升降机、小药输送线及倍速链输送线缓存输送至指定机台后由翻转投料装置将小药投料至密炼机线边库存位；当线边库存满时，密炼机系统停止拉动，小药输送系统停止配料、输送，等待下一次拉动送料。

5.根据权利要求4所述的胶料的智能化制造方法，其特征在于：硫磺输送系统包括硫磺自动秤、自动封口机、移载机、硫磺输送线、倍速链输送线、升降机、翻转投料装置和专用托盘；具体工作流程为：密炼机系统拉动后，硫磺输送系统拉动，INFO系统输送硫磺，然后硫磺输送系统经过硫磺自动秤制袋、套袋、称量后，经封口机封口防止输送过程中泄露，然后移载机将封装好的硫磺转运至专用工装内，并通过RFID进行信息绑定，然后专用工装在升降机、硫磺输送线及倍速链输送线缓存输送至指定机台后由翻转投料装置将硫磺投料至密炼机线边库存位；当线边库存满时，密炼机系统停止拉动，硫磺输送系统停止称量、输送，等待下一次拉动送料。

6.根据权利要求5所述的胶料的智能化制造方法，其特征在于：胶片输送系统包括AGV小车、用于AGV定位导航的反光筒、叠盘机和胶片托盘；主要工作流程为：密炼机系统产出报工，胶片输送系统启动叠盘机将胶片整齐叠放在胶片托盘上，当到达入库重量时停止收取，并裁断，然后通过RFID进行信息绑定，绑定成功后下发叉取任务给AGV小车，在反光筒定位导航下，转运至胶片立体库，同时可以将胶片立体库空托盘叉取送至叠盘机；密炼机系统的终炼机拉动时，胶片输送系统下发胶片输送任务，由AGV小车将已出库胶片输送至终炼机供胶机使用。

7.根据权利要求6所述的胶料的智能化制造方法，其特征在于：所述胶片立体库包括RGV小车、堆垛机和立体货架；具体工作流程为：胶片立体库接收胶片输送系统送达的胶片，由RGV小车将胶片送至堆垛机入库口，然后堆垛机叉取放货至指定工位；当接收胶片输送系统的空胶片托盘或者胶片出库时，由堆垛机将空胶片托盘或者胶片从指定货位上叉取放至RGV小车上，然后RGV小车输送至出库口待AGV叉取。

8.根据权利要求7所述的胶料的智能化制造方法，其特征在于：密炼机系统具体工作流程为：密炼机系统接收MES下发的生产计划，拉动胶料、小药和硫磺，投料至密炼机开始混炼，混炼结束后排胶至下辅机系统压片，经过胶冷线冷却后收取，由胶片输送系统的叠盘机叠盘称重，产出报工和绑定和叉取。