[发明专利]一种基于无人机的巡检作业方法和系统

摘要

一种基于无人机的巡检作业方法和系统；所述巡检作业系统包括：无人机(100)，用于对输电线路进行检查以产生检查工作数据；移动终端(200)，与无人机(100)通讯连接，用于控制无人机(100)飞行，并获取由无人机(100)所产生的检查工作数据；无人机巡视作业系统(300)，与移动终端(200)通讯连接，用于接收并处理由移动终端(200)所发送的检查工作数据以产生无人机状态数据。本发明的巡检作业方法和系统设计巧妙，实用性强。 1

主权项

1.一种巡检作业系统，其特征在于，包括：

无人机(100)，用于对输电线路进行检查以产生检查工作数据；

移动终端(200)，与无人机(100)通讯连接，用于控制无人机(100)飞行，并获取由无人机(100)所产生的检查工作数据；

无人机巡视作业系统(300)，与移动终端(200)通讯连接，用于接收并处理由移动终端(200)所发送的检查工作数据以产生无人机状态数据。

2.根据权利要求1所述的巡检作业系统，其特征在于，检查工作数据包括环境数据和/或飞行数据和/或多媒体数据和/或轨迹数据和/或电池数据。

3.根据权利要求2所述的巡检作业系统，其特征在于，无人机巡视作业系统(300)包括：

无人机台账模块(330)，用于记录无人机(100)的第一台账管理数据；

电池管理模块(340)，用于记录无人机(100)所采用的电池的第二台账管理数据；

数据分析模块(320)，用于分析检查工作数据；

无人机巡视工单管理模块(310)，用于根据第一台账管理数据选取执行输电线路检查工作的无人机(100)并根据第二台账管理数据选取该无人机(100)所采用的电池，还用于获取由移动终端(200)所发送的检查工作数据以更新所述第一台账管理数据和所述第二台账管理数据；还用于将所述检查工作数据发送给数据处理模块(320)。

4.根据权利要求3所述的巡检作业系统，其特征在于，移动终端(200)用于输入控制无人机(100)飞行的工单数据，并根据工单数据以及所述检查工作数据，分析得到无人机(100)的第一故障数据以及该无人机(100)所采用的电池的第二故障数据；

无人机巡视工单管理模块(310)用于接收由移动终端(200)所发送的所述第一故障数据和所述第二故障数据以更新所述第一台账管理数据和所述第二台账管理数据。

5.根据权利要求3所述的巡检作业系统，其特征在于，电池上设置有第一二维码，无人机(100)上设置有第二二维码；

移动终端(200)用于读取第一二维码以产生电池领用数据；

无人机巡视工单管理模块(310)用于获取由移动终端(200)所发送的电池领用数据以更新所述第二台账管理数据；

移动终端(200)还用于读取第二二维码以产生无人机领用数据；

无人机巡视工单管理模块(310)还用于获取由移动终端(200)所发送的无人机领用数据以更新所述第一台账管理数据。

6.根据权利要求4所述的巡检作业系统，其特征在于，无人机巡视工单管理模块(310)用于保存由移动终端(200)所上传的工单数据；

移动终端(200)还用于下载无人机巡视工单管理模块(310)上所保存的工单数据。

7.根据权利要求4所述的巡检作业系统，其特征在于，移动终端(200)还用于根据工单数据和检查工作数据，分析得到工单完成进度数据。

8.根据权利要求1所述的巡检作业系统，其特征在于，巡检作业系统还包括：

电网资源云平台(400)，与无人机巡视作业系统(300)通讯连接，用于记录限制飞行数据；

无人机巡视作业系统(300)用于获取所述限制飞行数据，并结合所述限制飞行数据和检查工作数据判断无人机(100)是否处于正常工作状态，若否，则发出警报。

9.一种巡检作业方法，其特征在于，包括以下步骤：

采用无人机(100)对输电线路进行检查以产生检查工作数据；

采用移动终端(200)获取由无人机(100)所产生的检查工作数据；

采用无人机巡视作业系统(300)接收并处理由移动终端(200)所发送的检查工作数据以产生无人机状态数据。

10.根据权利要求9所述的巡检作业方法，其特征在于，包括以下步骤：

采用无人机巡视作业系统(300)的无人机台账模块(330)记录无人机(100)的第一台账管理数据；

采用无人机巡视作业系统(300)的电池管理模块(340)记录无人机(100)所采用的电池的第二台账管理数据；

采用无人机巡视作业系统(300)的无人机巡视工单管理模块(310)根据第一台账管理数据选取执行输电线路检查工作的无人机(100)并根据第二台账管理数据选取该无人机(100)所采用的电池，并获取由移动终端(200)所发送的检查工作数据以更新所述第一台账管理数据和所述第二台账管理数据。