[发明专利]一种激光雷达回波处理系统与方法在审
| 申请号： | 201711430832.7 | 申请日： | 2017-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN108279407A | 公开（公告）日： | 2018-07-13 |
| 发明（设计）人： | 朱俊;吴小可;陈忻 | 申请（专利权）人： | 苏州镭图光电科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/487 | 分类号： | G01S7/487 |
| 代理公司： | 苏州谨和知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32295 | 代理人： | 唐静芳 |
| 地址： | 215028 江苏省苏州市工业*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种激光雷达回波处理系统与方法，所述激光雷达回波信号处理系统包括：用以发射脉冲激光的发射模块，包括激光驱动电路、激光器、光束整形模块；用以接受反射光的接收模块，包括接收光学镜头、光电探测器；用以进行采样分析的采样模块，包括电压阈值设定电路和电压比较电路；以及主控和信号处理模块，所述主控和信号处理模块用以为激光发射模块提供触发信号，采集回波时间宽度信号，甄别暗计数噪声和真实回波信号，进行飞行时间测量。如此，本发明通过回波信号处理过程中增加筛选机制滤除噪声，无需增加系统功耗和镜头口径即可降低虚警率。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 回波 回波处理系统 信号处理模块 主控 噪声 电压比较电路 发射脉冲激光 飞行时间测量 光束整形模块 激光发射模块 激光驱动电路 信号处理过程 信号处理系统 阈值设定电路 光电探测器 采样分析 采样模块 触发信号 发射模块 光学镜头 回波信号 接收模块 镜头口径 宽度信号 增加系统 激光器 反射光 虚警率 功耗 滤除 采集 筛选 | ||
【主权项】：
1.一种激光雷达回波信号处理系统，其特征在于：所述激光雷达回波信号处理系统包括：用以发射脉冲激光的发射模块，包括激光驱动电路、激光器、光束整形模块；用以接受反射光的接收模块，包括接收光学镜头、光电探测器；用以进行采样分析的采样模块，包括电压阈值设定电路和电压比较电路；以及主控和信号处理模块，所述主控和信号处理模块用以为激光发射模块提供触发信号，采集回波时间宽度信号，甄别暗计数噪声和真实回波信号，进行飞行时间测量。
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