[发明专利]一种基于可见光的厂区定位系统及定位方法

摘要

本发明提供的基于可见光的厂区定位系统及定位方法，使用了PWM编码方式，使LED灯具在发送ID信息的同时不影响其照明需求；在调制上，采用主控制器对灯具的ID信息进行调制，并通过LED驱动电路使LED灯具发出的光蕴含了LED灯具的ID信息。采用了智能手机内置摄像头对LED灯具发出的可见光进行采集，利用图像传感器的特性获取灯光信息，将LED灯光的明暗条纹信息逐行扫描进智能手机。在解码方面，利用数字图像处理技术，对获取的明暗条纹进行处理，得到明暗条纹中包含的二进制信息，最后转化为8位十六进制的数字信息；结合智能手机的水平仪等综合参数，通过优化的算法进行定位建模和数据解算，实现了室内精确定位。

主权项

一种基于可见光的厂区定位系统，其特征是，包括可见光发射单元、智能手机和位置服务器，所述可见光发射单元，将需要传输的LED灯具ID信息加载到LED灯光的明暗变化中；所述智能手机，接收LED灯具明暗变化的灯光包含的ID信息并解码，解析获得LED灯具发送的唯一身份识别ID信息，利用智能手机内置的水平仪获取智能手机的水平和垂直倾斜信息，利用内置的陀螺仪获取智能手机的地磁偏角信息，通过灯成像的大小获取智能手机与灯具之间的距离信息，智能手机把ID信息上传到位置服务器；所述位置服务器，其内的地图数据库返回厂区内位置坐标，利用智能手机所获取的参数信息在地图数据库中确定对应的位置，并在智能手机上进行显示以及实时更新，从而完成定位。