[发明专利]一种喷砂自动上下料系统

摘要

本发明提供了一种喷砂自动上下料系统，其包括拆装夹具一体机、治具移载机、进料输送线、回流输送线和喷砂机，所述喷砂机位于拆装夹具一体机和治具移载机之间，所述拆装夹具一体机通过进料输送线、回流输送线与所述喷砂机连接，所述进料输送线、回流输送线穿过喷砂机伸出，所述治具移载机位于进料输送线、回流输送线的上方。采用本发明的技术方案，实现自动上下料、自动拆卸或安装载具和上盖，以及载具的自动循环使用，具有较高的安全性，提高了效率和劳动强度，降低了对人的损伤。 1

主权项

1.一种喷砂自动上下料系统，其特征在于：其包括拆装夹具一体机、治具移载机、进料输送线、回流输送线和喷砂机，所述喷砂机位于拆装夹具一体机和治具移载机之间，所述拆装夹具一体机通过进料输送线、回流输送线与所述喷砂机连接，所述进料输送线、回流输送线穿过喷砂机伸出，所述治具移载机位于进料输送线、回流输送线的上方。

2.根据权利要求1所述的一种喷砂自动上下料系统，其特征在于：所述拆装夹具一体机位于进料输送线的输入端，其包括料盘上下料组件、熟料下料组件、生料上料组件、熟料中转组件、生料中转组件、治具传输定位组件，所述料盘上下料组件位于所述熟料下料组件、生料上料组件、熟料中转组件、生料中转组件的下方；所述熟料中转组件、生料中转组件位于料盘上下料组件与治具传输定位组件之间；所述进料输送线与治具传输定位组件的输出端连接；所述治具传输定位组件包括载具输送线，所述载具输送线的上方从一侧到另一侧依次设有拆上盖组件、取熟料组件、放生料组件、合上盖组件。

3.根据权利要求2所述的一种喷砂自动上下料系统，其特征在于：所述载具输送线的一侧平行设有上盖输送线，所述载具输送线、上盖输送线的一端设有熟料载具输送装置，所述熟料载具输送装置的一端与载具输送线连接，所述熟料载具输送装置的另一端与回流输送线连接，装有熟料载具从所述熟料载具输送装置输送到载具输送线上，所述取熟料组件还位于熟料中转组件的上方，所述放生料组件还位于生料中转组件的上方；所述拆上盖组件将从熟料载具拆下的上盖拆下并放置在上盖输送线上，所述取熟料组件将熟料载具上的熟料取出放置在熟料中转组件上，空的载具在载具输送线上输送，所述放生料组件将生料中转组件上的生料放入到空的载具上，所述合上盖组件将上盖输送线上的上盖放在已放生料的载具上，合好上盖的载具通过进料输送线输送出去。

4.根据权利要求3所述的一种喷砂自动上下料系统，其特征在于：所述料盘上下料组件包括位于两侧的生料料盘上料装置和熟料料盘下料装置，所述熟料下料组件位于熟料料盘下料装置和熟料中转组件的上方，所述生料上料组件位于生料料盘上料装置和生料中转组件的上方；

所述料盘上下料组件包括操作台，所述操作台上设有支撑架，所述生料料盘上料装置和熟料料盘下料装置位于操作台的两侧并位于支撑架的中部，所述生料料盘上料装置的上部和熟料料盘下料装置的上部、并位于支撑架的前后两侧均设有输送机构，前后两侧的输送机构均连接有水平驱动机构，所述水平驱动机构驱动输送机构向中间或外侧移动；所述生料料盘上料装置包括上料平台、上料升降驱动机构，生料料盘放置在上料平台上，所述上料平台与上料升降驱动机构连接，所述上料升降驱动机构驱动上料平台向上移动到输送机构的上方，取走生料后，所述支撑架的前后两侧水平驱动机构驱动输送机构向支撑架的中间移动，生料料盘落在输送机构上，移动到熟料料盘下料装置的输送机构上；所述熟料料盘下料装置包括下料平台、下料升降驱动机构， 所述下料平台与熟料料盘升降驱动机构连接，料盘从生料料盘上料装置在生料料盘上料装置和熟料料盘下料装置的输送机构的驱动下移动到下料平台的上方，在支撑架位于熟料料盘下料装置的前后两侧的水平驱动机构驱动输送机构向支撑架的外侧移动，料盘落在下料平台上，待料盘内装好物料后，所述熟料料盘升降驱动机构驱动下料平台向下移动。

5.根据权利要求3所述的一种喷砂自动上下料系统，其特征在于：所述熟料中转组件和生料中转组件均包括支撑座和上支架，所述上支架通过水平驱动机构与支撑座连接，所述上支架上设有第一料盘和第二料盘，所述第一料盘与上支架固定连接，所述第二料盘通过变距驱动机构与上支架活动连接，所述变距驱动机构驱动第二料盘在上支架上移动，从而实现第二料盘与第一料盘之间的距离的变化；所述变距驱动机构包括水平移动气缸，所述水平移动气缸驱动第二料盘水平移动，从而实现第二料盘与第一料盘之间的距离的变化。

6.根据权利要求5所述的一种喷砂自动上下料系统，其特征在于：所述生料中转组件上设有生料翻转组件；所述熟料下料组件和生料上料组件均包括吸取构件和机架，所述吸取构件通过旋转驱动构件与机架连接。

7.根据权利要求2~6任意一项所述的一种喷砂自动上下料系统，其特征在于：所述治具传输定位组件的输出端、并位于进料输送线的上方设有治具分流输送组件，所述进料输送线包括主输送线和分流输送线，所述主输送线和分流输送线相邻设置且输送方向平行；所述治具分流输送组件包括位于主输送线和分流输送线的上方的拨料组件，所述拨料组件包括支架，所述支架上设有拨料驱动机构，所述支架的下方设有拨料构件，所述拨料构件与拨料驱动机构连接，所述拨料驱动机构带动拨料构件沿着与主输送线的输送方向垂直的水平方向移动，将工件从主输送线拨到分流输送线上。

8.根据权利要求7所述的一种喷砂自动上下料系统，其特征在于：所述治具分流输送组件包括位于主输送线的上方、分流输送线的上方并在位于拨料组件的前方的阻挡构件，所述阻挡构件包括挡板和与挡板连接的挡板驱动机构，所述挡板驱动机构驱动挡板向下移动，将主输送线、分流输送线的工件阻挡；所述主输送线和分流输送线的中部均设有顶升支撑台，所述主输送线和分流输送线的下方设有顶升驱动机构，所述顶升驱动机构与顶升支撑台连接，驱动顶升支撑台上移从而带动治具上移。

9.根据权利要求8所述的一种喷砂自动上下料系统，其特征在于：所述治具移载机包括送料滚轮、升降皮带线、皮带线、治具移载机架、接沙盒和电控箱，所述送料滚轮、升降皮带线、皮带线、接沙盒、电控箱分别固定在所述治具移载机架上，所述送料滚轮与所述升降皮带线垂直连接，所述升降皮带线与所述皮带线对接。

10.根据权利要求9所述的一种喷砂自动上下料系统，其特征在于：所述回流输送线包括回流输送支架、入口回流线、除砂装置、中段回流线、出口回流线、回流拨料爪、第一接砂漏头、第二接砂漏斗和第三接砂漏斗，所述入口回流线、除砂装置、中段回流线、出口回流线、回流拨料爪、第一接砂漏头、第二接砂漏斗和第三接砂漏斗分别固定在所述回流输送支架上，所述除砂装置位于所述入口回流线的上方，所述第一接砂漏头位于所述入口回流线的下方，所述中段回流线与所述入口回流线连接，所述第二接砂漏斗位于所述中段回流线的下方。