[发明专利]障碍物侦测可信度评估方法有效
| 申请号： | 201711431445.5 | 申请日： | 2017-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN109960990B | 公开（公告）日： | 2022-06-03 |
| 发明（设计）人： | 李传仁;黄瀚文;许立佑 | 申请（专利权）人： | 财团法人车辆研究测试中心 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58 |
| 代理公司： | 北京泰吉知识产权代理有限公司 11355 | 代理人： | 张雅军;史瞳 |
| 地址： | 中国台*** | 国省代码： | 台湾;71 |
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| 摘要： | 一种障碍物侦测可信度评估方法，由处理单元来实施，包含：(A)在接收到当前图像后，利用第一分类方法获得指示出所述第一分类方法所侦测到的障碍物的第一当前障碍物侦测结果，且利用第二分类方法获得指示出所述第二分类方法所侦测到的障碍物的第二当前障碍物侦测结果；(B)判定所述第一与第二当前障碍物侦测结果是否存在至少一不同的障碍物；及(C)当判定出所述第一当前障碍物侦测结果与所述第二当前障碍物侦测结果存在该至少一不同的障碍物时，获得至少一分别对应该至少一不同的障碍物的惩罚分数，并将信心度分数减去该至少一惩罚分数。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 侦测 可信度 评估 方法 | ||
【主权项】：
1.一种障碍物侦测可信度评估方法，由电连接存储单元与图像拍摄单元的处理单元来实施，所述存储单元存储有信心度分数，所述图像拍摄单元持续地拍摄并传送一连串图像至所述处理单元，其特征在于：所述障碍物侦测可信度评估方法包含以下步骤：(A)在接收到来自所述图像拍摄单元的当前图像后，根据所述当前图像利用第一分类方法获得并存储指示出所述第一分类方法所侦测到的障碍物的第一当前障碍物侦测结果，且根据所述当前图像利用第二分类方法获得并存储指示出所述第二分类方法所侦测到的障碍物的第二当前障碍物侦测结果；(B)判定所述第一当前障碍物侦测结果与所述第二当前障碍物侦测结果是否存在至少一不同的障碍物；及(C)当判定出所述第一当前障碍物侦测结果与所述第二当前障碍物侦测结果存在该至少一不同的障碍物时，至少根据该至少一不同的障碍物，获得至少一分别对应该至少一不同的障碍物的惩罚分数，并将所述信心度分数减去该至少一惩罚分数，以更新所述信心度分数。
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