[发明专利]一种并联型沥青混凝土市政公路下水道智能疏通机

摘要

本发明涉及一种并联型沥青混凝土市政公路下水道智能疏通机,包括自稳行走装置，所述自稳行走装置上端面中部焊接有下支撑圆台，下支撑圆台上端面沿轴线方向均匀焊接有六根支撑圆柱，下支撑圆台的上端面中部焊接支撑立柱，支撑立柱和六根支撑圆柱的上端面焊接有上支撑圆台，上支撑圆台上端面通过螺钉安装有连接片，连接片的上端面中部焊接有支撑弯臂，支撑弯臂的末端焊接有升降锁紧装置，且支撑弯臂的末端四周与角度转换装置之间焊接有四个筋块，角度转换装置具有清理角度精确可调的优点，使得管道弯曲部位容易疏通，角度转换装置的下端安装有索引除污装置。本发明可以实现下水道的全自动疏通功能，提供了一种全自动高效率清理下水道的新途径。

主权项

一种并联型沥青混凝土市政公路下水道智能疏通机,其特征在于：包括自稳行走装置(1)，所述自稳行走装置(1)上端面中部焊接有下支撑圆台(2)，下支撑圆台(2)上端面沿轴线方向均匀焊接有六根支撑圆柱(3)，下支撑圆台(2)的上端面中部焊接支撑立柱(4)，支撑立柱(4)和六根支撑圆柱(3)的上端面焊接有上支撑圆台(5)，上支撑圆台(5)上端面通过螺钉安装有连接片(5a)，连接片(5a)的上端面中部焊接有支撑弯臂(6)，支撑弯臂(6)的末端焊接有角度转换装置(8)，且支撑弯臂(6)的末端四周与角度转换装置(8)之间焊接有四个筋块(6a)；所述角度转换装置(8)的下端安装有索引除污装置(9)；所述自稳行走装置(1)包括行走安装台(11)，所述行走安装台(11)的下端面对称安装有四个并联支撑机构(12)，四个并联支撑机构(12)的下端面上分别安装有四个万向轮(13)；所述行走安装台(11)的下端面中部焊接有一号定位轴(14)，一号定位轴(14)的下端通过滑动配合方式安装在一号定位圆筒(15)的内壁上，一号定位轴(14)的外壁上套设有限位弹簧(16)，限位弹簧(16)的上端抵靠在行走安装台(11)的下端面上，限位弹簧(16)的下端面抵靠在一号定位圆筒(15)的上端面上；所述行走安装台(11)的下端面中部两侧对称焊接有两根限位柱(11a)，两根限位柱(11a)的中下端分别设置有两个方型限位孔；所述一号定位圆筒(15)的两侧壁上对称焊接有两个限位块(15a)，两个限位块(15a)分别位于两个方型限位孔的内部，一号定位圆筒(15)的下端焊接在安装块(17)上，安装块(17)为正方形结构，安装块(17)的四个侧面上分别焊接有四根L型固定支板(18)，四根L型固定支板(18)的末端分别焊接有四块固定片(18a)；所述四根L型固定支板(18)与行走安装台(11)下端面之间分别安装有四个液压固定支链(19)；所述角度转换装置(8)包括焊接在支撑弯臂(6)末端的调节支板(81)，调节支板(81)的下端面两侧对称焊接有两块支撑立板(82)，两块支撑立板(82)的上端之间通过轴承安装有主动轴(83)，主动轴(83)的中部通过键安装有驱动齿轮(84)，主动轴(83)靠近位于调节支板(81)右侧支撑立板(82)的一端通过联轴器安装有转换电机(85)，转换电机(85)通过电机座安装在电机支板(86)上，电机支板(86)焊接在位于调节支板(81)右侧的支撑立板(82)侧壁上；所述两块支撑立板(82)的下端之间通过轴承安装有从动轴(87)，从动轴(87)上通过键安装有传动轮(88)，传动轮(88)的上端外壁上焊接有半圆齿圈(89)，半圆齿圈(89)与驱动齿轮(84)相啮合，半圆齿圈(89)的两端设置有两个遮挡块(89a)；所述传动轮(88)的下端外壁上焊接有连接支板(810)，连接支板(810)的两侧对称设置有两个弧形限位凹槽(810a)，连接支板(810)的下端焊接有转换圆台(811)；所述两块支撑立板(82)的下端对称焊接有两个角度固定支链(80)；所述角度固定支链(80)包括焊接在对应支撑立板(82)侧壁上L型转换支板(801)，L型转换支板(801)的内壁上对称安装有两个六号液压缸(802)，两个六号液压缸(802)的顶端安装有移动块(803)，移动块(803)上对称焊接有两根限位滑柱(804)，两根限位滑柱(804)上端通过滑动配合方式分别安装在两个限位滑槽(805)上，两个限位滑槽(805)均焊接在L型转换支板(801)上，所述移动块(803)的内壁上焊接有T型推块(806)，T型推块(806)的侧壁上焊接有与弧形限位凹槽(810a)相对应的弧形锁紧块(807)；所述索引除污装置(9)包括焊接在转换圆台(811)下端面的除污圆台(91)，除污圆台(91)的下端面对称安装有四个七号液压缸(92)，四个七号液压缸(92)的顶端安装有除污顶块(93)，除污顶块(93)的上端面中部焊接有T型固定盘(94)，T型固定盘(94)上对称设置有四个二号定位孔，四号二号定位孔内部分别穿设有四个七号液压缸(92)；所述除污顶块(93)的下端面安装有八号液压缸(95)，八号液压缸(95)的中部固定安装在二号框型支架(96)上，二号框型支架(96)上端焊接除污顶块(93)上；所述除污顶块(93)的下端面对称安装有四个旋切粉碎支链(97)；所述八号液压缸(95)的顶端通过螺纹安装有三号连接法兰(98)，三号连接法兰(98)通过螺钉安装在索引支板(99)上，索引支板(99)的下端焊接有索引支轴(910)，索引支轴(910)的顶端焊接有锥形导向体(911)，锥形导向体(911)的上端通过铰链对称安装有四块扇形索引板(912)，四块扇形索引板(912)与索引支板(99)下端面之间分别安装有四个索引支链(90)；所述旋切粉碎支链(97)包括通过电机座安装在除污顶块(93)下端面上的旋转电机(971)，旋切电机(971)的输出端上固定安装有旋切圆环(972)，旋切圆环(972)的外壁上沿轴线方向均匀焊接有横向旋切刀(973)，旋切圆环(972)的下端面沿轴线方向均匀焊接有纵向旋切刀(974)；所述并联支撑机构(12)包括焊接在行走安装台(11)下端面上的定平台(121)，定平台(121)下端面沿轴线方向均匀安装有三个并联支链(122)，三个并联支链(122)的顶端均安装在动平台(123)上，动平台(123)的下端面安装有万向轮(13)；所述并联支链(122)包括焊接在定平台(121)下端面上的一号耳座(1221)，一号耳座(1221)上通过销轴安装有一号液压缸(1222)，一号液压缸(1222)的顶端通过螺纹安装有连接筒(1223)，连接筒(1223)上通过螺纹安装有螺纹柱(1224)，螺纹柱(1224)的末端焊接在移动圆筒(1225)上，移动圆筒(1225)套设在移动轴(1226)上，移动轴(1226)的两端分别固定在两个固定耳(1227)上，两个固定耳(1227)均焊接在动平台(123)的上端面上；所述液压固定支链(19)包括焊接在行走安装台(11)上的二号液压缸(193)，二号液压缸(193)的顶端通过螺纹安装在固定法兰(192)上，固定法兰(192)通过螺钉安装在对应L型固定支板(18)上；所述驱动齿轮(84)与半圆齿圈(89)的传动比为3:1。