[发明专利]一种通用伺服控制处理器在审
| 申请号： | 201711431892.0 | 申请日： | 2017-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN109960188A | 公开（公告）日： | 2019-07-02 |
| 发明（设计）人： | 胡小开 | 申请（专利权）人： | 宁波菲仕运动控制技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 江苏斐多律师事务所 32332 | 代理人： | 王长征 |
| 地址： | 315336 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种通用伺服控制处理器，包括程序存储器、数据存储器、指令获取模块、指令解码模块和指令执行模块，所述程序存储器与所述指令获取模块连接，所述数据存储器与所述指令解码模块连接，所述指令获取模块与所述指令解码模块连接，所述指令解码模块与所述指令执行模块连接，所述程序存储器和数据存储器均连接有控制器接口；本发明可在无需二次开发的基础上实现更多的伺服控制算法，缩短FPGA实现的开发周期。 | ||
| 搜索关键词： | 指令解码 指令获取模块 程序存储器 数据存储器 伺服控制处理器 指令执行模块 模块连接 伺服控制算法 控制器接口 二次开发 开发周期 通用 | ||
【主权项】：
1.一种通用伺服控制处理器，其特征在于：包括程序存储器、数据存储器、指令获取模块、指令解码模块和指令执行模块，所述程序存储器与所述指令获取模块连接，所述数据存储器与所述指令解码模块连接，所述指令获取模块与所述指令解码模块连接，所述指令解码模块与所述指令执行模块连接，所述程序存储器和数据存储器均连接有控制器接口；所述程序存储器用于通过控制器接口存储程序指令，所述数据存储器用于通过控制器接口存储处理器执行所需的数据，所述指令获取模块用于从程序存储器中读取程序指令并发送程序指令到指令解码模块，所述指令解码模块用于将程序指令解码为地址和计算模式并通过地址获取数据存储器内的数据，所述指令执行模块用于根据计算模式对指令解码模块获取的数据进行计算处理并将处理后的结果反馈给指令解码模块，所述指令解码模块用于通过地址将指令执行模块计算处理后的结果写入数据存储器内。
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