[发明专利]一种智能取物机器人

摘要

一种智能取物机器人，所述机器人包括置物单元、取物手臂、驱动单元、自行走单元、电源模块、控制单元、语音识别单元、语音输出单元、声源定位单元、物品识别单元、存储单元以及机器人壳体；可通过识别语音的方式抓取用户所需求的物品，同时可通过语音对用户指令进行反馈，并可根据物品的使用次数对物品的放置位置进行调整。

主权项

1.一种智能取物机器人，其特征在于，所述机器人包括置物单元、取物手臂、驱动单元、自行走单元、电源模块、控制单元、语音识别单元、语音输出单元、声源定位单元、物品识别单元、存储单元以及机器人壳体；所述置物单元用于容纳用户最常使用的N件物品；所述取物手臂用于对物品进行抓取；所述驱动单元用于驱动所述自行走单元在地面上移动；所述自行走单元用于在行走驱动单元的驱动下带动智能取物机器人移动；所述电源模块用于对所述机器人充电；所述控制单元用于控制所述机器人取物；所述语音识别单元用于接收用户语音指令，对该语音指令进行语音识别后将该语音指令转化为控制指令后保存并返回；所述语音输出单元用于对用户发出的语音指令进行语音反馈；所述声源定位单元用于识别发出取物指令的用户位置，并将该用户位置保存并返回；所述物品识别单元用于在到达物品所在位置后，进行物品的识别，将识别后定位的具体位置保存并返回；所述存储单元用于存储保存物品信息、位置控制指令中的位置信息、物品识别单元返回的位置信息、置物单元标志和使用频次。