[发明专利]一种飞行器控制方法、装置及飞行器有效
| 申请号： | 201711432218.4 | 申请日： | 2014-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN108089596B | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 于云 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 李坤 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种飞行器控制方法、装置及飞行器。所述飞行器控制方法包括在接收到自动返航指令时，根据返航点位置信息控制飞行器的动力输出以使所述飞行器返回返航点；在返航过程中，若检测到飞行控制指令，则根据所述飞行控制指令调整所述飞行器的动力输出。本发明可以实现在返航过程中对飞行器进行操控，使飞行器的操作更加灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞行器 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种飞行器控制方法，其特征在于，包括：在接收到自动返航指令时，根据返航点位置信息控制飞行器的动力输出以使所述飞行器返回所述返航点位置信息所指示的返航点；在返航过程中，若检测到飞行控制指令，则根据所述飞行控制指令调整所述飞行器的动力输出；其中，所述在返航过程中，若检测到飞行控制指令，则根据所述飞行控制指令调整所述飞行器的动力输出，包括：在返航过程中，检测是否接收到对飞行器的飞行控制指令；若是，则根据所述返航点位置信息和所述飞行控制指令对所述飞行器的动力输出进行调整；其中，所述根据所述返航点位置信息和所述飞行控制指令对所述飞行器的动力输出进行调整，包括：将根据所述返航点位置信息生成的返航指令和所述飞行控制指令进行指令叠加，并根据叠加后的指令控制所述飞行器的动力输出。
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