[发明专利]纵横穿梭车次轨道进出机构和方法

摘要

本发明的一种纵横穿梭车次轨道进出机构，包括车轴，车轴上连接有驱动系统，车轴两端连接有主行走轮系，主行走轮系包括若干对主行走轮，主行走轮系的下方设置有辅助轮系，辅助轮系包括若干对辅助轮；所述主行走轮系的移动方向和辅助轮系的移动方向垂直，并且主行走轮系和辅助轮系不在同一水平面内。本发明能使穿梭车在主轨道与次轨道的之间的进出更加的流畅，保证了设备在系统运行时的可靠性。

主权项

1.一种纵横穿梭车轨道进出机构，其特征在于：包括车轴，车轴上连接有驱动系统，车轴两端连接有主行走轮系，主行走轮系包括若干对主行走轮，主行走轮系的下方设置有辅助轮系，辅助轮系包括若干对辅助轮；所述主行走轮系的移动方向和辅助轮系的移动方向垂直，并且主行走轮系和辅助轮系不在同一水平面内。