[发明专利]提高星敏感器姿态测量精度的方法在审
申请号: | 201711432689.5 | 申请日: | 2017-12-26 |
公开(公告)号: | CN108332775A | 公开(公告)日: | 2018-07-27 |
发明(设计)人: | 王炯琦;陈彧赟;何章鸣;周海银;矫媛媛;周萱影;侯博文;孙博文 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军国防科技大学 |
主分类号: | G01C25/00 | 分类号: | G01C25/00 |
代理公司: | 北京卓岚智财知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11624 | 代理人: | 任漱晨 |
地址: | 410073 湖*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明涉及卫星分析领域,尤其涉及提高星敏感器姿态测量精度的方法,包括:建立卫星姿态确定系统模型,从而获取卫星姿态的状态估计值;将所述状态估计值中的陀螺漂移估计值,减去均值,得到样本序列;将所述样本序列进行离散傅里叶变化,得到样本序列的频谱,并从样本序列的频谱中读取陀螺漂移估计值误差的频率;估计陀螺漂移周期性误差的振幅,从而计算星敏感器低频误差的振幅的估计值;根据陀螺漂移周期性误差的频率和星敏感器低频误差的振幅的估计值,建立星敏感器低频误差的参考模型;根据星敏感器低频误差的参考模型,更新卫星姿态的状态估计值。本发明充分考虑了星敏感器低频误差对星敏感器姿态的影响,使星敏感器姿态测量精度提高。 | ||
搜索关键词: | 低频误差 星敏感器 陀螺漂移 样本序列 星敏感器姿态 状态估计 周期性误差 参考模型 卫星姿态 测量 频谱 卫星姿态确定系统 读取 傅里叶变化 敏感器 对星 减去 卫星 更新 分析 | ||
【主权项】:
1.一种提高星敏感器姿态测量精度的方法,其特征在于,包括:建立卫星姿态确定系统模型,从而获取卫星姿态的状态估计值;将所述状态估计值中的陀螺漂移估计值,减去均值,得到样本序列;将所述样本序列进行离散傅里叶变化,得到样本序列的频谱,并从样本序列的频谱中读取陀螺漂移估计值误差的频率;估计陀螺漂移周期性误差的振幅,从而计算星敏感器低频误差的振幅的估计值;根据陀螺漂移周期性误差的频率和星敏感器低频误差的振幅的估计值,建立星敏感器低频误差的参考模型;根据星敏感器低频误差的参考模型,更新卫星姿态的状态估计值。
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