[发明专利]一种基于声呐检测的自动精确投饵机在审
| 申请号： | 201711432714.X | 申请日： | 2017-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN108094288A | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 撒继铭;李俊;郑学贤;胡梓超 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | A01K61/80 | 分类号： | A01K61/80 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 郑勤振 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于声呐检测的自动精确投饵机。该投饵机包括声呐检测部分，单片机控制部分和投饵机部分；所述声呐检测部分处于整个机器的底部，由步进电机和声呐探测器组成；所述单片机控制部分处于整个机器的内部，包括单片机控制器，处于机器底座上部的单片机本体接收到检测的信息，通过分析鱼群范围和密度，确定投饵量，范围和密度；所述投饵机部分包括外壳和内部机械组合的部分，所述内部机械组合的部分包括储料部分、送料部分和出料部分。所述声呐探测器和步进电机分别与单片机控制部分连接，所述单片机控制部分控制投饵机部分的送料部分和出料部分。此投饵机在传统渔业养殖，湖泊网箱养殖，甚至海洋网箱养殖行业均有较大价值与意义。 | ||
| 搜索关键词： | 投饵机 单片机控制 检测 步进电机 机械组合 探测器 出料 送料 单片机控制器 海洋网箱 机器底座 网箱养殖 养殖行业 渔业养殖 鱼群 单片机 投饵量 储料 和声 湖泊 分析 | ||
【主权项】：
1.一种基于声呐检测的自动精确投饵机，其特征在于，包括声呐检测部分，单片机控制部分和投饵机部分；所述声呐检测部分处于整个机器的底部，由步进电机和声呐探测器组成，所述步进电机带动声呐探测器精确转动，以此实现鱼群的全检测；所述单片机控制部分处于整个机器的内部，包括单片机控制器；所述投饵机部分包括外壳和内部机械组合的部分，所述内部机械组合的部分包括储料部分、送料部分和出料部分；所述声呐探测器和步进电机分别与单片机控制部分连接，所述单片机控制部分控制投饵机部分的送料部分和出料部分。
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