[发明专利]CCD对位机构在审
| 申请号： | 201711432741.7 | 申请日： | 2017-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN108269285A | 公开（公告）日： | 2018-07-10 |
| 发明（设计）人： | 弋兵;豆智慧 | 申请（专利权）人： | 深圳市宝盛自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T1/00;B25B11/00 |
| 代理公司： | 深圳市创富知识产权代理有限公司 44367 | 代理人： | 曾敬 |
| 地址： | 518024 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于产品对位技术领域，提供了一种CCD对位机构，该CCD对位机构通过双工位对位载台分别真空吸附产品，并移动至拍摄工位时分别发光照射产品，并通过双工位CCD相机组件在产品接受发光照射时，分别向下拍摄抓取产品的标记点信息以发出至图像处理系统，进而图像处理系统获取标记点信息与预设模型信息对比，当标记点信息与预设模型信息不一致时发出对位指令控制双工位对位载台分别修正产品的位置，从而达到无损产品和对位高效的效果，提高产品良率。 | ||
| 搜索关键词： | 对位 标记点 双工位 图像处理系统 模型信息 预设 载台 发光 照射 抓取 产品良率 对位技术 真空吸附 指令控制 不一致 拍摄 工位 无损 修正 移动 | ||
【主权项】：
1.一种CCD对位机构，包括：主安装板；水平移动模组，与所述主安装板的上侧固定；双工位安装板，通过滑块与所述水平移动模组滑动连接；双工位对位载台，与所述双工位安装板的上侧固定，分别真空吸附产品，在移动至拍摄工位时分别发光照射所述产品，在接收到对位指令时分别修正所述产品的位置；双工位CCD相机组件，在所述产品接受所述发光照射时，分别向下拍摄抓取所述产品的标记点信息以发出；图像处理系统，获取所述标记点信息与预设模型信息对比，当所述标记点信息与所述预设模型信息不一致时发出所述对位指令。
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