[发明专利]自动拆螺丝机

摘要

本发明提供了一种自动拆螺丝机，包括上料防呆装置、上料传输模组、移载拆除模组和分拣传输模组；所述上料防呆装置设置于上料传输模组的前端，用于使带产品的载具定位；所述移载拆除模组用于从上料传输模组尾端接管及移动带产品的载具，拆除载具螺丝，并将带产品的载具传送至分拣传输模组，所述分拣传输模组用于从移载拆除模组接管带产品的载具，从带产品的载具中取出产品，并将产品和取出产品后的载具分别输出。与人工拆除螺丝并分离产品与载具相比，所述自动拆螺丝机效率更高，更易于质量管控，若将所述自动拆螺丝机应用于工业流水线，可以很大程度地减小人工成本的投入。

主权项

1.一种自动拆螺丝机，其特征在于，包括上料防呆装置、上料传输模组、移载拆除模组和分拣传输模组；所述上料防呆装置设置于上料传输模组的前端，所述上料防呆装置包括防呆顶升气缸和防呆顶升平台，所述防呆顶升平台上设置有定位块，所述定位块用于使带产品的载具定位；所述移载拆除模组包括移载装置和至少一座机械臂装置，所述移载装置用于从上料传输模组尾端接管及移动带产品的载具，并将带产品的载具传送至分拣传输模组，所述机械臂装置用于拆除载具螺丝；所述分拣传输模组包括分拣装置、载具传输机构和产品传输机构，所述载具传输机构用于从移载拆除模组接管带产品的载具，并将取出产品后的载具输出，所述分拣装置用于从带产品的载具中取出产品，所述产品传输机构用于将产品输出。