[发明专利]一种切割形变仿真方法、装置、存储介质及终端设备

摘要

本发明公开了一种切割形变仿真方法，用于解决现有方法因粒子之间的相互影响，模型不适用于模拟切割过程的问题。本发明提供的方法包括：获取预先构造的三维软组织模型，三维软组织模型包括内部质点和由三角面片组成的表面网络；更新切割工具和表面网络的位置信息；检测切割工具是否与表面网络中的三角面片相交；若相交，则记录两者的接触点；计算各个质点每个时间步长的受力；对受力进行时间积分，模拟出三维软组织模型的位移和形变；确定与记录下的各个接触点最接近的三角面片上的各个顶点；连接各个顶点得到切割工具的切割轨迹；将各个顶点以切割轨迹为中心分别拆分成两个对称的新顶点，顶点所在的边分别拆分成两条对称的新边，形成表面切口。

主权项

1.一种切割形变仿真方法，其特征在于，包括：获取预先构造的三维软组织模型，所述三维软组织模型包括内部质点和由三角面片组成的表面网络；在每个步长内更新切割工具和所述表面网络的位置信息；根据所述切割工具和所述表面网络的位置信息检测所述切割工具是否与所述表面网络中的三角面片相交；若所述切割工具与所述表面网络中的三角面片相交，则记录所述切割工具与三角面片的接触点；通过求解所述三维软组织模型内部各个质点的位移梯度来计算所述各个质点每个时间步长的受力；对所述各个质点每个时间步长的受力进行时间积分，模拟出所述三维软组织模型因受力产生的位移和形变；确定与记录下的各个所述接触点最接近的三角面片上的各个顶点；将确定出的所述各个顶点连接起来，得到所述切割工具的切割轨迹；将所述各个顶点以所述切割轨迹为中心分别拆分成两个对称的新顶点，并且将所述各个顶点所在的边以所述切割轨迹为中心分别拆分成两条对称的新边，拆分得到的新顶点和新边形成所述三维软组织模型的表面切口。