[发明专利]塑壳断路器终压力、回路电阻、脱扣力自动检测设备

摘要

本发明公开了一种塑壳断路器终压力、回路电阻、脱扣力自动检测设备，包括有用于自动传送断路器的传输机构以及机架，传输机构上设置有第一检测工位和第二检测工位；所述第一检测工位上设置有合分闸机构、第一定位机构、提升夹料机构以及连接测试机构；所述提升夹料机构安装于第一检测工位上方，其包括有用于夹取断路器动触头的夹爪以及称重传感器，所述机架上还设置有用于带动夹爪上下升降和沿传输机构往复运动的驱动单元；连接测试机构用于对断路器进行电阻测试；所述第二检测工位上设置有测力传感器以及与第二检测工位上断路器的接线端连接的探针。检测均无需人工参与，实现了终压力、回路电阻、脱扣力的自动检测，节省人工成本。 1

主权项

1.塑壳断路器终压力、回路电阻、脱扣力自动检测设备，包括有用于自动传送断路器的传输机构以及机架，其特征在于：所述传输机构上设置有第一检测工位和第二检测工位；

所述第一检测工位上设置有合分闸机构、第一定位机构、提升夹料机构以及连接测试机构；

所述合分闸机构固定安装于第一检测工位两侧并驱动断路器的开关的开合，所述第一定位机构对第一检测工位上的断路器进行夹持定位；

所述提升夹料机构安装于第一检测工位上方，其包括有用于夹取断路器动触头的夹爪，所述夹爪上连接有驱动夹爪夹持的夹持气缸，所述夹持气缸上设置有称重传感器，所述机架上还设置有用于带动夹爪上下升降和沿传输机构往复运动的驱动单元；

所述连接测试机构固定安装于第一检测工位两侧，用于对断路器进行电阻测试，其包括有与第一检测工位上断路器的接线端连接的电极头；

所述第二检测工位上设置有对第二检测工位上的断路器进行夹持定位第二定位机构、测力传感器以及与第二检测工位上断路器的接线端连接的探针，所述测力传感器的测力杆正对第二检测工位上被测断路器的脱扣板。

2.根据权利要求1所述的塑壳断路器终压力、回路电阻、脱扣力自动检测设备，其特征在于：所述驱动单元包括有固定在机架上且与所述传输机构相平行设置的X轴直线滑台以及安装在X轴直线滑台输出滑台上的Z轴直线滑台，所述Z轴直线滑台的滑台固定安装有连接板，连接板内活动穿设有吊杆，所述称重传感器吊装于吊杆下方并且固定安装于夹持气缸上方。

3.根据权利要求2所述的塑壳断路器终压力、回路电阻、脱扣力自动检测设备，其特征在于：所述测力传感器上设置有驱动测力传感器往被测断路器脱扣板方向移动的直线滑台模组，所述探针配装有驱动探针伸入断路器接线腔与接线端接触连接的驱动气缸。

4.根据权利要求3所述的塑壳断路器终压力、回路电阻、脱扣力自动检测设备，其特征在于：所述合分闸机构包括有合闸气缸、合闸推头、分闸气缸以及分闸推头，所述合闸气缸和分闸气缸分别固定安装于第一检测工位两侧，合闸推头、分闸推头分别固定安装在合闸气缸、分闸气缸的输出轴上并且两者相向设置。

5.根据权利要求4所述的塑壳断路器终压力、回路电阻、脱扣力自动检测设备，其特征在于：所述第一定位机构和第二定位机构均包括有举升侧板、定位直角板以及驱动举升侧板上升和下降的举升气缸，所述定位直角板为直角形并与对应工位上待测断路器的顶面、侧面相抵接，所述举升侧板与断路器底面相抵接。

6.根据权利要求5所述的塑壳断路器终压力、回路电阻、脱扣力自动检测设备，其特征在于：所述连接测试机构上还包括有电极座，所述电极座内活动穿设有与电极头固定连接的光轴，所述光轴底端设置有顶台，所述光轴外套装有弹簧，所述弹簧一端抵在电极座底面上，另一端抵在顶台上。

7.根据权利要求1‑6任一权利要求所述的塑壳断路器终压力、回路电阻、脱扣力自动检测设备，其特征在于：所述传输机构上还设置有预备工位、扫码工位、废品剔除工位，所述预备工位、扫码工位、第一检测工位、第二检测工位、废品剔除工位依传输机构传输方向按顺序排布。

8.根据权利要求7所述的塑壳断路器终压力、回路电阻、脱扣力自动检测设备，其特征在于：所述预备工位、扫码工位、第一检测工位、第二检测工位、废品剔除工位上均设置有用于阻止断路器移动的阻挡机构。

9.根据权利要求8所述的塑壳断路器终压力、回路电阻、脱扣力自动检测设备，其特征在于：所述废品剔除工位上设置有废品移料装置，所述废品移料装置包括有废品夹持机构、废品导向轴、安装导向板、竖向安装的竖装气缸以及固定于机架上的无杆气缸，所述废品导向轴的底端与废品夹持机构固定连接，其顶端与竖装气缸的输出轴固定连接，其轴身贯穿安装导向板并与安装导向板滑移配合，所述无杆气缸垂直跨越安装在传输机构上方，并具有与传输机构传动方向垂直滑移的滑块，所述滑块与安装导向板联动配合；所述废品剔除工位一侧还设置有收集滑道，所述废品移料装置在待测断路器不合格状态下夹持待测断路器从废品剔除工位夹持至收集滑道。