[发明专利]一种重合闸断路器检测设备

摘要

本发明公开了一种重合闸断路器检测设备，包括机架以及用于传输断路器的传输机构，其特征在于：还包括有检测装置、定位机构、推闸机构、截停机构、举升送料机构、抓取装置以及举升接料机构，所述检测装置上设置有检测工位，检测工位上设置有若干个伸入断路器中各个接线腔内与接线端子电连接的探针以及驱动探针作伸入动作的驱动气缸，定位机构对检测工位上的断路器进行定位，推闸机构固定安装于检测工位两侧并推动断路器开关的开合；抓取装置在检测前通过夹持机构夹持待检工位上的断路器平移至检测工位上并且在检测后夹持检测工位的断路器平移至举升接料机构上。完全可以替代人工，并且可以多个断路器同时自动化检测，明显提高检测效率。 1

主权项

1.一种重合闸断路器检测设备，包括机架以及用于传输断路器的传输机构，其特征在于：还包括有检测装置、定位机构、推闸机构、截停机构、举升送料机构、抓取装置以及举升接料机构，所述截停机构设置于传输机构上且在传输机构上作截停断路器的作业，截停后断路器所处位置设为截停工位，所述举升送料机构设置于截停机构一侧并在截停工位上作举升截停工位上断路器的动作，举升后断路器所处位置设为待检工位；

所述检测装置上设置有检测工位，所述检测工位上设置有若干个伸入断路器中各个接线腔内与接线端子电连接的探针以及驱动探针作伸入动作的驱动气缸，所述定位机构对检测工位上的断路器进行定位，所述推闸机构固定安装于检测工位两侧并推动断路器开关的开合；

所述抓取装置包括有夹持机构以及平移机构，所述平移机构在检测前通过夹持机构夹持待检工位上的断路器平移至检测工位上并且在检测后夹持检测工位的断路器平移至举升接料机构上；

所述举升接料机构设置于传输机构上，举升接料机构在举升时接收平移机构夹持至举升接料机构上的断路器下降放置至传输机构上。

2.根据权利要求1所述的一种重合闸断路器检测设备，其特征在于：所述检测工位上设置有检测底板，所述定位机构设置于检测底板上并且包括有固定于检测工位的断路器一侧的固定板以及定位气缸，所述检测工位上断路器另一侧设有活动板，所述活动板固定连接有与检测底板滑动配合的滑动连接块，所述滑动连接块内活动穿设有与定位气缸的输出轴固定连接的推轴，所述定位气缸在定位时推动推轴向固定板方向移动，所述滑动连接块的两侧分别设置有固定套装在推轴上的顶块，所述滑动连接块和其中一个顶块之间的推轴上外套有弹簧，弹簧的一端抵在上述的顶块上，其另一端抵在滑动连接块上。

3.根据权利要求2所述的一种重合闸断路器检测设备，其特征在于：所述平移机构包括有电机、平移底板、从动轮、固定夹块以及平移滑板，所述电机固定安装于平移底板上且与从动轮通过连接带形成带传动，所述平移滑板与平移底板形成滑动配合且与固定夹块固定连接，所述固定夹块固定夹持在连接带上，所述夹持机构固定设于平移滑板上。

4.根据权利要求3所述的一种重合闸断路器检测设备，其特征在于：所述夹持机构有两组，其中一组夹持待检工位上的断路器平移至检测工位上的同时，另一组在检测后夹持检测工位的断路器平移至举升接料机构上，两组同步联动且均设置于平移机构的平移滑板上。

5.根据权利要求4所述的一种重合闸断路器检测设备，其特征在于：所述夹持机构包括有机械抓手、连接长板以及固定于平移滑板上的提升气缸，所述提升气缸输出轴与连接长板固定连接，所述机械抓手有若干个并且均排列安装于连接长板上。

6.根据权利要求1或4所述的，其特征在于：所述推闸机构包括有推闸板，所述推闸板配装有驱动推闸板推动对应断路器开关的推闸气缸。

7.根据权利要求1或4所述的一种重合闸断路器检测设备，其特征在于：所述举升送料机构、举升接料机构均包括有竖直安装于机架上的举升气缸以及举升侧板，所述举升侧板设置于传输机构两侧且与举升气缸的输出轴联动连接。

8.根据权利要求1或4所述的一种重合闸断路器检测设备，其特征在于：所述截停机构固定安装于传输机构一侧，其包括有截停气缸以及安装于截停气缸输出轴上的截停杆，所述截停杆垂直于传输机构并且水平设置。

9.根据权利要求1或4所述的一种重合闸断路器检测设备，其特征在于：所述传输机构上还设置有废品剔除工位，所述废品剔除工位上设置有废品移料装置以及收集区，所述废品移料装置和收集区分别安装于传输机构两侧，所述废品移料装置包括有推料气缸，所述推料气缸的输出轴上安装有用于推动废品剔除工位上不合格断路器至收集区的推料板。