[发明专利]一种金属内胆表面处理生产线

摘要

本发明属于砂光设备技术领域，具体为一种金属内胆表面处理生产线，包括上料工位、下料工位、粗砂工位、精砂工位和机械手，机械手包括主轴、以主轴为中心设置在主轴外侧的三个机械手，抓手包括第一抓手、第二抓手和第三抓手，各抓手均包括手臂和手爪，手臂内端连接主轴、外端连接手爪，主轴由第一驱动装置驱动其正反向间歇转动，使第一抓手在上料工位和粗砂工位之间间歇切换、第二抓手在粗砂工位和精砂工位之间间歇切换、第三抓手在精砂工位和下料工位之间间歇切换，手爪选择性地抓取或者放置工件，本发明提供的金属内胆表面处理生产线自动化程度高、生产效率高、安全性好。

主权项

1.一种金属内胆表面处理生产线，其特征在于：包括上料工位、下料工位、粗砂工位、精砂工位以及用于衔接上述各工位的机械手，所述机械手包括主轴、以主轴为中心设置在主轴外侧的三个抓手，所述抓手包括第一抓手、第二抓手和第三抓手，各抓手均包括手臂和手爪，所述手臂内端连接主轴、外端连接所述手爪，所述主轴由第一驱动装置驱动其正反向间歇转动，以使第一抓手在上料工位和粗砂工位之间间歇切换、第二抓手在粗砂工位和精砂工位之间间歇切换、第三抓手在精砂工位和下料工位之间间歇切换，所述手爪选择性地抓取或者放置工件。

2.根据权利要求1所述的一种金属内胆表面处理生产线，其特征在于：还包括升降机构，所述升降机构驱使主轴选择性地上升或者下降。

3.根据权利要求1或2所述的一种金属内胆表面处理生产线，其特征在于：所述粗砂工位包括第一机座、设于第一机座上的第一工件旋转模架和粗砂装置，所述第一工件旋转模架用于固定工件并使工件旋转，所述粗砂装置设有用于磨削工件顶部的第一砂光臂，所述第一砂光臂的外侧包覆有砂带。

4.根据权利要求3所述的一种金属内胆表面处理生产线，其特征在于：所述粗砂装置包括粗砂机构、第一横向进给机构和第一纵向进给机构，所述粗砂机构设于第一纵向进给机构上，所述第一纵向进给机构设于第一横向进给机构上，所述第一横向进给机构驱使粗砂机构和第一纵向进给机构一起向第一工件旋转模架的方向横向进给，所述第一纵向进给机构驱使粗砂机构向第一工件旋转模架的方向纵向进给，所述粗砂机构包括与第一纵向进给机构连接的第一安装架，以及分别设于第一安装架上的放料盘、收料盘、伺服电机和所述的第一砂光臂，所述第一砂光臂延伸出第一安装架的下侧，所述放料盘和收料盘分别用于砂带的放料和收料，所述伺服电机的输出端与所述收料盘连接，砂带的一端缠绕在放料盘上，另一端包覆在第一砂光臂的外侧后缠绕在收料盘上。

5.根据权利要求4所述的一种金属内胆表面处理生产线，其特征在于：所述第一砂光臂与放料盘之间设置有第一送料机构，所述第一送料机构包括第一夹紧组件和第一送料组件，所述第一夹紧组件用于夹紧或松开靠近放料盘一侧的砂带，所述第一送料组件包括安装在第一安装架上的第一送料动力装置，所述第一送料动力装置可选择性驱动所述第一夹紧组件沿砂带的移动方向往复移动，使第一夹紧组件夹紧砂带后可向砂带远离放料盘的方向拉动砂带，以及在第一夹紧组件松开砂带后可向砂带靠近放料盘的方向移动实现复位；

所述第一砂光臂与收料盘之间设置有第二送料机构，所述第二送料机构包括第二夹紧组件和第二送料组件，所述第二夹紧组件用于夹紧或松开靠近收料盘一侧的砂带，所述第二送料组件包括安装在第一安装架上的第二送料动力装置，所述第二送料动力装置可选择性驱动所述第二夹紧组件沿砂带的移动方向往复移动，使所述第二夹紧组件夹紧砂带后可向砂带靠近收料盘的方向拉动砂带，以及在第二夹紧组件松开砂带后可向砂带远离收料盘的方向移动实现复位。

6.根据权利要求3所述的一种金属内胆表面处理生产线，其特征在于：所述粗砂工位还包括设于第一工件旋转模架外侧的第一车削装置，所述第一车削装置包括车刀组件和第一车削进给机构，所述车刀组件包括第一车刀，所述第一车削进给机构包括车削动力机构、推进机构、举升机构和锁定机构，所述举升机构设于第一工件旋转模架和推进机构之间，所述车刀组件安装在举升机构上，所述锁定机构选择性地锁紧或松开推进机构和举升机构；当锁定机构锁紧时，车削动力机构驱使推进机构和举升机构一同横向进给以车削工件端口，当锁定机构解锁时，车削动力机构驱使推进机构横向移动并作用于举升机构，实现举升机构的举升以驱动车刀组件纵向进给车削工件的侧壁。

7.根据权利要求1或2所述的一种金属内胆表面处理生产线，其特征在于：所述精砂工位包括第二机座、设于第二机座上的第二工件旋转模架和精砂装置，所述第二工件旋转模架用于固定工件并使工件旋转，所述精砂装置设有用于磨削工件顶部的第二砂光臂，所述第二砂光臂的外侧包覆有百洁布带。

8.根据权利要求7所述的一种金属内胆表面处理生产线，其特征在于：所述精砂装置包括精砂机构、第二横向进给机构和第二纵向进给机构，所述精砂机构设于第二纵向进给机构上，所述第二纵向进给机构设于第二横向进给机构上，所述第二横向进给机构驱使精砂机构和第二纵向进给机构一起向第二工件旋转模架的方向横向进给，所述第二纵向进给机构驱使精砂机构向第二工件旋转模架的方向纵向进给，所述精砂机构包括第二安装架、第二砂光臂、第二导向机构、百洁布带和换料机构，所述第二安装架安装在第二纵向进给机构上，所述第二导向机构、换料机构和第二砂光臂设置在第二安装架上，所述第二砂光臂延伸出第二安装架的下侧，所述百洁布带为封闭带状结构，其绕设在所述第二砂光臂、第二导向机构和换料机构上并包覆第二砂光臂的下侧，所述换料机构选择性地拉动或者锁定百洁布带，以更换位于第二砂光臂上的百洁布带。

9.根据权利要求8所述的一种金属内胆表面处理生产线，其特征在于：所述换料机构包括第三送料机构和第四送料机构，所述第三送料机构包括第三夹紧组件和第三送料组件，所述第三夹紧组件用于夹紧或松开进入第二砂光臂之前的百洁布带，所述第三送料组件包括安装在第二安装架上的第三送料动力装置，所述第三送料动力装置选择性地驱动第三夹紧组件往复移动，使第三夹紧组件夹紧百洁布带后拉动百洁布带，以及在第三夹紧组件松开百洁布带后实现复位；

所述第四送料机构包括第四夹紧组件和第四送料组件，所述第四夹紧组件用于夹紧或松开离开砂光臂之后的百洁布带，所述第四送料组件包括安装在第二安装架上的第四送料动力装置，所述第四送料动力装置选择性地驱动第四夹紧组件往复移动，使第四夹紧组件夹紧百洁布带后拉动百洁布带，以及在第四夹紧组件松开百洁布带后实现复位。

10.根据权利要求8所述的一种金属内胆表面处理生产线，其特征在于：所述精砂工位还包括设于第二纵向进给机构上的第二车削装置，所述第二车削装置包括与第二纵向进给机构连接的第二刀架，以及设于第二刀架上的第二车刀，所述第二车刀设于第二砂光臂靠近第二纵向进给机构的一侧，其刀刃的底端位于第二砂光臂的下侧，并且与第二砂光臂之间的横向距离至少大于工件的半径。