[发明专利]一种低深度载人潜器的浮标控制平台在审
| 申请号： | 201711434619.3 | 申请日： | 2017-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN108189987A | 公开（公告）日： | 2018-06-22 |
| 发明（设计）人： | 吴方旻;林日;李德骏;杨灿军;陈荣桂;金波;王文胜;陈燕虎;胡洋 | 申请（专利权）人： | 杭州华能工程安全科技股份有限公司;浙江大学 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63B22/00;G08C19/30;G08C17/02 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 万尾甜;韩介梅 |
| 地址： | 311121 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种低深度载人潜器的浮标控制平台，包括浮标平台及安装于其上的自动调节缆线模块、信号转换模块；平台与潜器通过缆线连接，浮标控制平台能够跟踪潜水器的位置，始终在其正上方的水面，并且该浮标控制平台能够根据潜水器潜入的深度来自动调节缆长。此外，浮标控制平台能够将缆线传输上来的数据转成多种通讯形式发送，可充分保证通讯的畅通，提高信号传输可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 浮标 控制平台 潜器 潜水器 信号传输可靠性 信号转换模块 缆线连接 缆线模块 通讯形式 数据转 缆线 发送 水面 畅通 传输 跟踪 通讯 保证 | ||
【主权项】：
1.一种低深度载人潜器的浮标控制平台，其特征在于，包括浮标平台(12)及安装于其上的自动调节缆线模块、信号转换模块；自动调节缆线模块包括微处理器(2)、电机(3)、力矩传感器(4)、放线转盘(5)、缆线(6)；放线转盘(5)设置于浮标平台(12)，缆线(6)绕于放线转盘(5)上，一端连接载人潜器(13)，另一端连接信号转换模块，力矩传感器(4)安装于放线转盘的转轴上，放线转盘的转轴与电机(3)的输出轴连接，力矩传感器(4)将检测信息传输至微处理器(2)，由微处理器(2)控制电机(3)的正反转。
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