[发明专利]穿刺针角度调节装置有效
| 申请号： | 201711435046.6 | 申请日： | 2017-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN109953804B | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 王双全;王淼恒;吴建福;凌宗峰;贾龙娟;毛志秀 | 申请（专利权）人： | 北京基因树科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B17/34 | 分类号： | A61B17/34;A61B5/15 |
| 代理公司： | 北京悦成知识产权代理事务所(普通合伙) 11527 | 代理人： | 郭丽祥 |
| 地址： | 100024 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种穿刺针角度调节装置，包括第一调节组件、第二调节组件、连接件和穿刺针组件。其中第一调节组件用于调节穿刺针的偏摆角度，第二调节组件用于调节穿刺针的俯仰角度，连接件用于固定连接第一和第二调节组件，且使第二调节组件能够相对于第一调节组件移动，穿刺针组件包括穿刺针和机械臂，穿刺针通过机械臂安装在第二调节组件的滑座上。利用本发明的穿刺针角度调节装置能够方便地对穿刺针的角度进行调节。 | ||
| 搜索关键词： | 刺针 角度 调节 装置 | ||
【主权项】：
1.一种穿刺针角度调节装置，其特征在于，包括第一调节组件、第二调节组件、连接件和穿刺针组件，其中：所述第一调节组件用于调节穿刺针的偏摆角度，包括第一静止机构和第一可动机构，且所述第一静止机构包括第一弧形导轨，第一可动机构包括沿所述第一弧形导轨移动的第一滑座；所述第二调节组件用于调节穿刺针的俯仰角度，包括第二静止机构和第二可动机构，且所述第二静止机构包括第二弧形导轨，所述第二可动机构包括能够沿所述第二弧形导轨移动的第二滑座；所述连接件固定连接所述第一滑座和所述第二弧形导轨，从而通过所述第一滑座的移动使所述第二调节组件能够相对于第一调节组件移动；所述穿刺针组件包括穿刺针和机械臂，所述穿刺针通过所述机械臂安装在所述第二滑座上。
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