[发明专利]一种MIM全自动整形设备

摘要

一种MIM全自动整形设备，本发明涉及五金设备加工设备技术领域；机台平板的上部设有旋转平台，旋转平台上呈圆周状均匀分布有数个自动整形模；所述的弓形油压机设置在机台平板的后方，且其上端架设在旋转平台的上方；所述的电控箱固定在弓形油压机的侧壁，电控箱上固定有触摸屏及控制面板；所述的产品压料模组固定在弓形油压机的上端前侧壁，产品压料模组上设有产品压料气缸，产品压料气缸的下端固定有产品定位装置。无需人工手动操作，一人可以操控多台设备，提升作业效率，保证产品质量，同时提高生产安全性，实用性。

主权项

一种MIM全自动整形设备，其特征在于：它包含振动盘、CCD视觉引导装置、振动分盘CCD、产品压料模组、弓形油压机、电控箱、触摸屏及控制面板、下料机构、旋转平台、机台平板、自动整形模、产品压料气缸、产品定位装置、机器人控制箱、显示器、输送平带、四轴机器人、直振器、视觉引导CCD光源；机台平板的上部设有旋转平台，旋转平台上呈圆周状均匀分布有数个自动整形模；所述的弓形油压机设置在机台平板的后方，且其上端架设在旋转平台的上方；所述的电控箱固定在弓形油压机的侧壁，电控箱上固定有触摸屏及控制面板；所述的产品压料模组固定在弓形油压机的上端前侧壁，产品压料模组上设有产品压料气缸，产品压料气缸的下端固定有产品定位装置；所述的机器人控制箱设置在机台平板的侧部，机器人控制箱的上部前侧设有显示器，所述的四轴机器人固定在机器人控制箱的上部，且位于旋转平台的侧部；所述的CCD视觉引导装置设置在四轴机器人的侧部，且固定在机器人控制箱的上部，CCD视觉引导装置的下端连接有视觉引导CCD光源；所述的振动盘设置在CCD视觉引导装置的侧部，且其下端固定在机器人控制箱的上部，其入口端设有振动分盘CCD，出口端连接有直振器，且直振器的出口端连接有输送平带；所述的四轴机器人的输出端臂活动设置在输送平带以及自动整形模的上方；所述的下料机构固定在机台平板上部侧壁挡板上，且设置于旋转平台的上方；所述的四轴机器人和显示器均与机器人控制箱连接；所述的CCD视觉引导装置、振动分盘CCD、产品压料模组、弓形油压机、触摸屏及控制面板、下料机构、旋转平台、自动整形模、产品定位装置、机器人控制箱、输送平带、直振器和视觉引导CCD光源均与电控箱连接；所述的产品压料气缸与弓形油压机连接。