[发明专利]基于血管模型的导管路径规划方法在审
| 申请号： | 201711435622.7 | 申请日： | 2017-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN108523994A | 公开（公告）日： | 2018-09-14 |
| 发明（设计）人： | 邓东风;曲飞寰;周敬斌;任刚;王颖;于倩 | 申请（专利权）人： | 成都真实维度科技有限公司;大连大学附属中山医院 |
| 主分类号： | A61B34/10 | 分类号： | A61B34/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610046 四川省成都市武侯区武侯新城管*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于血管模型的导管路径规划方法，包括：构造血管的三维影像模型；将三维影像模型分割为若干段直线血管模型和弯曲血管模型；将每段直线血管模型分割为若干个直线血管切面，计算每个直线血管切面的中心点，将每段直线血管模型的所有中心点连接得到直线血管模型的导管路径；将每段弯曲血管模型分割为若干个弯曲血管切面，在每个弯曲血管切面的内壁上选择一个路径点，将每段弯曲血管模型的所有路径点连接得到弯曲血管模型的导管路径；根据三维影像模型将各段直线血管模型和弯曲血管模型的导管路径连接得到血管模型的导管路径。本发明实现了导管路径的自动生成，降低对医生的操作技能的要求，使得更多医生能够执行导管的放置操作。 | ||
| 搜索关键词： | 血管模型 导管路径 弯曲血管 三维影像模型 切面 血管 路径点 中心点 模型分割 自动生成 分割 导管 内壁 医生 规划 技能 | ||
【主权项】：
1.基于血管模型的导管路径规划方法，其特征在于，包括：构造血管的三维影像模型；将所述三维影像模型分割为若干段直线血管模型和弯曲血管模型；计算直线血管模型的导管路径：将每段直线血管模型分割为若干个直线血管切面，计算每个直线血管切面的中心点，分别将每段直线血管模型的所有中心点进行连接得到各段直线血管模型的导管路径；计算弯曲血管模型的导管路径：将每段弯曲血管模型分割为若干个弯曲血管切面，在每个弯曲血管切面的内壁上选择一个路径点，分别将每段弯曲血管模型的所有路径点进行连接得到各段弯曲血管模型的导管路径；根据所述三维影像模型将各段直线血管模型的导管路径和各段弯曲血管模型的导管路径进行连接得到血管模型的导管路径。
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