[发明专利]图像提取方法、装置和烹饪器具

摘要

本发明提供了一种图像提取方法、装置和烹饪器具。其中，一种图像提取方法，用于烹饪器具，该烹饪器具包括腔体和摄像装置，摄像装置设置在腔体内，该方法包括：获取摄像装置拍摄的装有食物的腔体图像以及预先存储的空腔体图像；根据空腔体图像，对装有食物的腔体图像进行处理，将包括盛有食物的器具和食物的第一图像从装有食物的腔体图像中分离出来；识别第一图像的前景特征点和背景特征点；根据前景特征点和背景特征点，采用OneCut算法对第一图像进行分割，得到食物的图像。本发明提供的图像提取方法，在OneCut算法的基础上，结合腔体特征等因素，无需人工干预，自动识别图像的前景特征点和背景特征点，从而能自动有效地提取目标食物。

主权项

1.一种图像提取方法，用于烹饪器具，其特征在于，所述烹饪器具包括腔体和摄像装置，所述摄像装置设置在所述腔体内，所述图像提取方法包括：

获取所述摄像装置拍摄的装有食物的腔体图像以及预先存储的空腔体图像；

根据所述空腔体图像，对所述装有食物的腔体图像进行处理，将包括盛有所述食物的器具和所述食物的第一图像从所述装有食物的腔体图像中分离出来；

识别所述第一图像的前景特征点和背景特征点；

根据所述前景特征点和所述背景特征点，采用OneCut算法对所述第一图像进行分割，得到所述食物的图像。

2.根据权利要求1所述的图像提取方法，其特征在于，所述识别所述第一图像的背景特征点的步骤，具体包括：

根据所述第一图像，定位所述器具的上、下、左、右四个边缘点，以确定所述器具的中心点；

根据所述四个边缘点以及所述中心点，计算第一特征值；

根据所述第一特征值，确定所述器具的边缘以及计算所述边缘的周长，所述边缘上的至少一点和/或所述边缘的周长即为所述背景特征点。

3.根据权利要求2所述的图像提取方法，其特征在于，所述识别所述第一图像的前景特征点的步骤，具体包括：

对所述第一图像进行颜色区域分析，并结合所述器具的中心点，定位出所述第一图像的最大连通区域；

根据所述最大连通区域以及所述中心点，计算第二特征值；

根据所述第二特征值，确定所述食物的轮廓以及计算所述轮廓的周长，所述轮廓上的至少一点和/或所述轮廓的周长即为所述前景特征点。

4.根据权利要求3所述的图像提取方法，其特征在于，

所述背景特征点还包括在所述器具的边缘以内且在所述最大连通区域以外的至少一点。

5.根据权利要求3所述的图像提取方法，其特征在于，

所述第一特征值包括以下任一项或其组合：半径、直径、长半轴长、短半轴长、边长；

所述第二特征值包括以下任一项或其组合：半径、直径、长半轴长、短半轴长、边长。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的图像提取方法，其特征在于，所述图像提取方法还包括：

在所述根据所述空腔体图像，对所述装有食物的腔体图像进行处理的步骤之前，对获取到的所述装有食物的腔体图像进行高斯滤波处理和/或白平衡处理；以及

在所述识别所述第一图像的前景特征点和背景特征点的步骤之前，对所述第一图像进行腐蚀处理。

7.根据权利要求6所述的图像提取方法，其特征在于，所述图像提取方法还包括：

当接收到所述腔体中放入所述食物，且所述烹饪器具的门体关闭的信号时，控制所述摄像装置进行拍摄。

8.一种图像提取装置，用于烹饪器具，其特征在于，所述烹饪器具包括腔体和摄像装置，所述摄像装置设置在所述腔体内，所述图像提取装置包括：

获取单元，用于获取所述摄像装置拍摄的装有食物的腔体图像以及预先存储的空腔体图像；

分离单元，用于根据所述空腔体图像，对所述装有食物的腔体图像进行处理，将包括盛有所述食物的器具和所述食物的第一图像从所述装有食物的腔体图像中分离出来；

识别单元，用于识别所述第一图像的前景特征点和背景特征点；

图像分割单元，用于根据所述前景特征点和所述背景特征点，采用OneCut算法对所述第一图像进行分割，得到所述食物的图像。

9.根据权利要求8所述的图像提取装置，其特征在于，所述识别单元，具体用于：

根据所述第一图像，定位所述器具的上、下、左、右四个边缘点，以确定所述器具的中心点；

根据所述四个边缘点以及所述中心点，计算第一特征值；

根据所述第一特征值，确定所述器具的边缘以及计算所述边缘的周长，所述边缘上的至少一点和/或所述边缘的周长即为所述背景特征点。

10.根据权利要求9所述的图像提取装置，其特征在于，所述识别单元，具体还用于：

对所述第一图像进行颜色区域分析，并结合所述器具的中心点，定位出所述第一图像的最大连通区域；

根据所述最大连通区域以及所述中心点，计算第二特征值；

根据所述第二特征值，确定所述食物的轮廓以及计算所述轮廓的周长，所述轮廓上的至少一点和/或所述轮廓的周长即为所述前景特征点。

11.根据权利要求10所述的图像提取方法，其特征在于，

所述背景特征点还包括在所述器具的边缘以内且在所述最大连通区域以外的至少一点。

12.根据权利要求10所述的图像提取方法，其特征在于，

所述第一特征值包括以下任一项或其组合：半径、直径、长半轴长、短半轴长、边长；

所述第二特征值包括以下任一项或其组合：半径、直径、长半轴长、短半轴长、边长。

13.根据权利要求8至12中任一项所述的图像提取装置，其特征在于，所述图像提取装置还包括：

图像处理单元，用于在所述根据所述空腔体图像，对所述装有食物的腔体图像进行处理的步骤之前，对获取到的所述装有食物的腔体图像进行高斯滤波处理和/或白平衡处理；以及

在所述识别所述第一图像的前景特征和背景特征的步骤之前，对所述第一图像进行腐蚀处理。

14.根据权利要求13所述的图像提取装置，其特征在于，所述图像提取装置还包括：

控制单元，用于当接收到所述腔体中放入所述食物，且所述烹饪器具的门体关闭的信号时，控制所述摄像装置进行拍摄。

15.一种烹饪器具，其特征在于，包括：腔体和摄像装置，所述摄像装置设置在所述腔体内，还包括：

如权利要求8至14中任一项所述的图像提取装置。

16.根据权利要求15所述的烹饪器具，其特征在于，还包括：

照明装置，设置在所述烹饪腔内；

所述摄像装置与所述照明装置安装在同一水平面上。