[发明专利]一种蔬菜脱水输送控制系统在审
| 申请号： | 201711436277.9 | 申请日： | 2017-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN108132669A | 公开（公告）日： | 2018-06-08 |
| 发明（设计）人： | 张东良 | 申请（专利权）人： | 安徽省东乾食品有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;H04W4/80 |
| 代理公司： | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 | 代理人： | 胡剑辉 |
| 地址： | 236400 安徽省阜阳*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种蔬菜脱水输送控制系统，路线规划模块用于获取其他AGV小车发送的行驶路线并比对是否与系统预存路线冲突；规避策略模块用于制定AGV小车规避策略；位置计算模块获取蓝牙接收设备发送的报文强度后根据报文强度和蓝牙发送设备位置计算距离值；微控制装置用于控制小车行驶；所述蓝牙发送设备发送广播报文，所述蓝牙接收设备采集广播报文后获取报文强度值。本发明公开了一种代替流水线的脱水蔬菜物料输送系统，通过AGV小车实现，并通过蓝牙设备进行室内定位，所述系统可以及时查找AGV小车当前位置，避免由于脱水设备造成的质量偏差，方便工作人员容易在流水线上找到质量不合格的原料产品。 | ||
| 搜索关键词： | 报文 蓝牙发送设备 蓝牙接收设备 输送控制系统 蔬菜脱水 流水线 发送 发送广播报文 路线规划模块 位置计算模块 物料输送系统 微控制装置 策略模块 广播报文 蓝牙设备 室内定位 脱水设备 脱水蔬菜 位置计算 行驶路线 原料产品 质量偏差 比对 预存 小车 采集 查找 行驶 冲突 制定 | ||
【主权项】：
一种蔬菜脱水输送控制系统，其特征在于，包括中控模块、脱水控制装置、检测装置、微控制模块、定位模块；所述中控模块包括路线规划模块、规避策略模块、位置计算模块；所述路线规划模块用于获取其他AGV小车发送的行驶路线并比对是否与系统预存路线冲突；所述规避策略模块用于制定AGV小车规避策略；所述位置计算模块获取蓝牙接收设备发送的报文强度后根据报文强度和蓝牙发送设备位置计算距离值；所述微控制装置用于控制小车行驶，所述微控制模块获取中控模块发送的启动或减速信号实行相应动作；所述定位模块包括蓝牙接收设备和蓝牙发送设备，所述蓝牙发送设备发送广播报文，所述蓝牙接收设备采集广播报文后获取报文强度值，所述蓝牙接收设备将强度值发送至位置计算模块。
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