[发明专利]一种多传感器组合的高精度行为识别方法、装置及系统有效
申请号: | 201711437195.6 | 申请日: | 2017-12-26 |
公开(公告)号: | CN108198383B | 公开(公告)日: | 2020-08-07 |
发明(设计)人: | 罗富强 | 申请(专利权)人: | 深圳市宇恒互动科技开发有限公司 |
主分类号: | G08B21/04 | 分类号: | G08B21/04;G08B29/18 |
代理公司: | 深圳市瑞方达知识产权事务所(普通合伙) 44314 | 代理人: | 林俭良;高瑞 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙华新区龙*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及一种多传感器组合的高精度行为识别方法、装置及系统。该方法,包括:S1:利用传感器组合,感测用户的运动得到感测数据,所述传感器组合包括:3轴加速度传感器、3轴陀螺仪和3轴地磁仪;S2:由所述感测数据通过9轴AHRS航姿平衡算法计算出平衡状态数据;S3:由所述3轴加速度传感器感测的数据运算得到碰撞数据;S4:所述平衡状态数据及所述碰撞数据相互配合运算得到运动特征数据;S5:利用所述运动特征数据通过行为识别模块运算得到用户高精度行为识别数据,提醒相关人员进行及时处理,具有识别准确、适应性好的优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 传感器 组合 高精度 行为 识别 方法 装置 系统 | ||
【主权项】:
1.一种多传感器组合的高精度行为识别方法,其特征在于,包括:S1:利用传感器组合,感测用户的运动得到感测数据,所述传感器组合包括:3轴加速度传感器、3轴陀螺仪和3轴地磁仪;S2:由所述感测数据通过9轴AHRS航姿平衡算法计算出平衡状态数据;S3:由所述3轴加速度传感器感测的数据运算得到碰撞数据;S4:所述平衡状态数据及所述碰撞数据相互配合运算得到运动特征数据;S5:利用所述运动特征数据通过行为识别模块运算得到用户高精度行为识别数据。
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