[发明专利]基于位置指纹的WLAN室内定位误差修正方法及系统有效
| 申请号： | 201711437260.5 | 申请日： | 2017-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN108303672B | 公开（公告）日： | 2021-12-24 |
| 发明（设计）人： | 刘芬 | 申请（专利权）人： | 武汉创驰蓝天信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/02 | 分类号： | G01S5/02;H04W4/021;H04W4/33 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 黄君军 |
| 地址： | 430074 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 一种基于位置指纹的WLAN室内定位误差修正方法，其包括如下步骤：S1、在位置指纹图已经建立后，选取预设数量的训练点并记录其位置坐标，在训练点上采集RSS样本建立训练点数据库；利用近邻选择算法将RSS样本和静态位置指纹图匹配计算定位结果，并利用训练点的位置坐标计算定位误差；并利用人工神经网络ANN融合训练点的RSS样本和定位坐标作为ANN的输入数据，将训练点的定位误差作为其输出数据建立输入与输出之间的非线性映射关系；S2、在线定位时，当用户接收到来自各个AP的RSS样本时，利用近邻选择算法计算定位坐标，然后将在线RSS样本和定位坐标输入到在离线阶段训练的ANN模型中估计定位误差。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 位置 指纹 wlan 室内 定位 误差 修正 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于位置指纹的WLAN室内定位误差修正方法，其特征在于，其包括如下步骤：S1、在位置指纹图已经建立后，选取预设数量的训练点并记录其位置坐标，在训练点上采集RSS样本建立训练点数据库；利用近邻选择算法将RSS样本和静态位置指纹图匹配计算定位结果，并利用训练点的位置坐标计算定位误差；并利用人工神经网络ANN融合训练点的RSS样本和定位坐标作为ANN的输入数据，将训练点的定位误差作为其输出数据建立输入与输出之间的非线性映射关系；利用遗传算法优化ANN的初始权值和阈值并利用反向传播算法迭代更新权值和阈值使误差平方和最小；S2、在线定位时，当用户接收到来自各个AP的RSS样本时，利用近邻选择算法计算定位坐标，然后将在线RSS样本和定位坐标输入到在离线阶段训练的ANN模型中估计定位误差；根据所估计的定位误差修正定位结果，以减少静态位置指纹图和参考点分布等因素对定位精度的影响。
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