[发明专利]一种平板钉雕机

摘要

本发明公开了一种平板钉雕机，包括机柜，固定木板的夹具托架，控制夹具托架作垂直精密升降定位的Z轴升降机构，以及平面钉雕机构；平面钉雕机构设置于机柜顶部，Z轴升降机构设置于平面钉雕机构下方，夹具托架设置于Z轴升降机构上；平面钉雕机构的电磁钉雕枪面朝夹具托架固定在XY轴运动机构上。其优点是：结构科学，方法新颖；以无辐射无污染、可再生的天然木材为材料的装饰艺术平板载体，将各种颜色的钉子按次序在木板的排列，控制每颗钉子嵌入木板的深度，即可实现各种颜色凹凸错落有致的钉子点阵图案，形成别具一格的时尚艺术钉雕；XY轴的运动精度高；机械阻力小，机械振动低；射钉枪更容易安装和拆卸；安装调测更方便、快捷。 1

主权项

1.一种平板钉雕机，包括机柜，固定木板的夹具托架，控制夹具托架作垂直精密升降定位的Z轴升降机构，以及平面钉雕机构；其特征是：所述平面钉雕机构设置于机柜顶部，Z轴升降机构设置于平面钉雕机构下方，夹具托架设置于Z轴升降机构上；

平面钉雕机构包括将钉子射在木板上的射钉枪，以及驱动射钉枪在X－Y构成的平面内按预设的轨迹进行平面移动的XY轴运动机构；射钉枪面朝夹具托架固定在XY轴运动机构上。

2.如权利要求1所述的平板钉雕机，其特征是：所述射钉枪为电磁钉雕枪，电磁钉雕枪包括枪体、启动电磁铁、加速电磁铁、钉盒、枪嘴、撞针、钉锤、复位弹簧管和控制钉锤动作的缓冲弹簧管；其特征是：枪体内设有滑膛；其中，

枪嘴设于滑膛的前端；

钉盒套设于枪嘴尾部的滑膛上，即滑膛从钉盒中穿过，作为持续为钉雕提供所需钉子的供料盒；

钉锤可滑动地设于滑膛内，钉锤内部设有环形强力磁铁；

撞针固定于钉锤下方，撞针由钉锤带动其在滑膛作往复直线运动，并将钉盒的钉子向枪嘴外击出；

启动电磁铁设于滑膛的尾部，产生的磁力为钉锤手提供启动动力；

加速电磁铁设于启动电磁铁上，产生的磁力为钉锤手提供加速动力，加速电磁铁包括环形空心铁芯和绕在环形空心铁芯外围的电磁线圈绕组，工作时，撞针可从环形空心铁芯穿过向枪嘴方向运动；

缓冲弹簧管设于滑膛内，缓冲弹簧管固定在加速电磁铁上端，为钉锤击发钉子后缓冲减速和反弹储能；

复位弹簧管设于滑膛内，缓冲弹簧管固定在启动电磁铁下端，为钉锤击发钉子后提供复位拉力及复位后二次启动储能。

3.如权利要求2所述的平板钉雕机，其特征是：所述Z轴升降机构包括丝杆和丝杆螺母、光轴、上梁、中梁、下梁、升降步进电机；

光轴两端分别固定在上梁和下梁上，丝杆螺母设于中梁上，丝杆两端设有轴承，丝杆两端通过轴承与光轴平行地设置在上梁和下梁上；中梁设有套在光轴上的直线轴承；

光轴为两根，分别固定在上梁和下梁的两端；所述丝杆设置于上梁和下梁的中间位置；

上梁、中梁、下梁为铝合金制成的铝条；中梁中间设有供丝杆穿过的圆孔，丝杆螺母设于该圆孔的上方或下方；下梁中间位置设有向上凸起的丝杆底座，丝杆两端通过轴承与光轴平行地设置在上梁和丝杆底座上；丝杆底座为铝合金制成的框架结构；

升降步进电机设于下梁下方，升降步进电机的驱动轴从下梁处向上伸出并通过连轴器与丝杆连接；夹具托架水平地固定在中梁上。

4.如权利要求3所述的平板钉雕机，其特征是：所述XY轴运动机构包括X轴，Y轴，XY驱动装置，以及装设射钉枪的枪座；X轴和Y轴为轴承钢制成的方轨，对应于X轴和Y轴，滑座上设有纵横交错设置的滑动块，滑动块匹配地套接在方轨上；X轴和Y轴的两端设有滑块，滑块设置于XY驱动装置上并由驱动滑块作直线运动。

5.如权利要求4所述的平板钉雕机，其特征是：所述方轨侧面设有滑槽，滑动块由下往上通过滑槽套接在方轨上；滑槽为燕尾滑槽，燕尾滑槽的底部设有方形油槽。

6.如权利要求5所述的平板钉雕机，其特征是：所述XY驱动装置包括供滑块滑动的导轨和驱动滑块在导轨上滑动的同步带组件；导轨设于滑块上方，导轨下部设有燕尾滑轨，滑块上部设有与燕尾滑轨匹配的燕尾槽。

7.如权利要求6所述的平板钉雕机，其特征是：所述同步带组件包括平面步进电机、同步带、同步轮和传动杆，传动杆平行地设于X轴或Y轴的两侧，同步轮设于传动杆的两端，同步带设于相对应的两个同步轮上，滑块固定在同步带，传动杆由平面步进电机驱动。

8.如权利要求7所述的平板钉雕机，其特征是：所述X轴和Y轴均以机柜上平面的4个边作为基准，前后两边作为X轴的固定边，左右两边作为Y轴的固定边，X轴和Y轴的固定边上分别设有不同厚度的铝条，导轨设置在铝条上；相对而言，所述X轴固定边对应薄铝条，Y轴固定边对应厚铝条。

9.如权利要求7所述的平板钉雕机，其特征是：所述钉雕枪还包括保护枪嘴的弹簧补偿机构；枪嘴弹簧补偿机构和枪体平行设置，它包括套有压缩弹簧的伸缩杆，伸缩杆端部设有枪头高度定位滚轮，枪体固定在伸缩杆的自由伸缩的杆身上；环形强力磁铁外表套设有弹性保护套。

10.如权利要求9所述的平板钉雕机，其特征是：所述机柜正侧面设有供木材进入的入料口，机柜左右两侧设有观察窗口，机柜正侧面上部设有人机互动的触摸屏；钉盒底部或枪座底部设有摄像头。