[发明专利]一种农机装备驾驶室的操纵装置模拟试验平台

摘要

本发明公开了一种农机装备驾驶室操纵装置模拟试验平台，该试验平台主要由可调振动激励系统，可调座椅系统，可调操纵装置，可调转向机构，数据测量与采集系统组成。其中，可调操纵装置包括手操纵装置，脚操纵装置。该试验平台可模拟农机装备工作时的振动环境，也可用于满足不同驾驶人员的不同乘驾体位，用于实验室内农机装备操纵舒适性的研究。

主权项

一种农机装备驾驶室的操纵装置模拟试验平台，其特征在于，该试验平台主要由振动激励系统，可调座椅系统，可调操纵装置，数据采集系统四部分构成；所述振动激励系统，包括一个底板(2)，由支承座支撑(25)，支承座上设有支撑弹簧(1)，底板下方对称安装振动电机(23)，电机连接有可编程控制器(24)；通过可编程控制器控制振动电机振动，用于模拟试验平台的振动环境；所述可调座椅系统，包括安装在底板上的座椅，该座椅由椅面(15)、椅背(17)构成；椅面下安装椅面角度调节器(19)，椅面(15)和椅背(17)的连接处安装座椅角度调节器(18)，分别用以实现椅面(15)倾角、椅面(15)与椅背(17)间夹角的角度调节；座椅下方安装有滑轨(20)以及高度调节器(21)，用于调节座椅的前后距离与高度；在椅面(15)和椅背(17)上布置安装有人体压力分布检测传感器(16)，主要用于测量操纵过程中人体在座椅上的压力分布；所述可调操纵装置包括手操纵装置和脚操纵装置：该试验平台中手操纵装置主要为操纵杆装置、转向装置，脚操纵装置为踏板装置；所述可调操纵杆装置主要包括模拟换挡操纵杆总成(13)；模拟换挡操纵杆总成(13)可模拟真实换档环境下的阻尼，操纵杆长度，高度可调，用于满足不同驾驶人员的操纵需求；模拟换挡操纵杆总成(13)手柄位置处安装有换挡杆力传感器(14)，主要用于测量驾驶人员换挡过程中的换挡力学特性；所述可调转向装置主要由方向盘(11)，扭矩控制器(7)，方向柱(5)，方向盘支架(3)组成。方向盘(11)沿轴向长度、竖直高度、方向盘(11)与水平面的夹角可调。扭矩控制器(7)用于模拟真实操纵过程中方向盘(11)的所收到的阻力矩。方向盘(11)与方向柱(5)之间安装有扭矩传感器(8)与转角传感器(6)，用于测量操纵过程中产生的扭矩和转角信息；所述可调脚操纵装置包括模拟踏板总成机构(9)，踏板支架(12)；模拟踏板总成机构(9)可实现纵向和横向位置可调；踏板支架(12)处安装有拉线式位移传感器(4)，踏板面上侧安装有踏板力传感器(10)，主要用于测量操纵过程中踏板位移，踏板力的数据；所述数据测量与采集系统主要包括人体压力测试系统，扭矩、转角测试系统，换挡杆力学测试系统，踏板位移、踏板力测试系统，多通道数据采集卡，以及分析计算机构成；分别实现测量驾驶过程中人体的坐姿压力分布情况，方向盘转角及扭矩，换挡过程操纵力，以及踏板操纵过程中的位移与力学特性数据；然后采用多通道数据采集系统采集测量数据并存储，用于操纵舒适性的实验研究。