[发明专利]拟人式采茶机

摘要

本发明涉及了一种拟人式采茶机，包括：横跨式机架，其包括横杆和分别支撑在横杆下方的一对支撑腿；行走机构，其包括一对履带以及连接至一对履带并驱动履带转动的履带驱动机构；采摘机构，其包括一对采摘部，采摘部具有一个内侧面和一个外侧面，内侧面向内凹陷形成一个凹坑，一对凹坑扣合在一起形成一个空腔，一对采摘部的下边缘彼此贴靠在一起；夹持动力机构，其包括驱动电机，驱动电机输出旋转驱动力，致使一对采摘部彼此扣合或者彼此张开；收集动力机构，其驱动袋体靠近或远离一对采摘部，且袋体在靠近一对采摘部的情况下，袋体的袋口位于一对采摘部的下方。本发明模拟人采摘茶叶的过程，采摘过程相对轻柔，也可以更好地保持茶叶的原始风味。

主权项

1.一种拟人式采茶机，其特征在于，包括：

横跨式机架，其包括横杆和分别支撑在所述横杆下方的一对支撑腿；

行走机构，其包括一对履带以及连接至所述一对履带并驱动所述履带转动的履带驱动机构，所述一对履带分别设置在所述一对支撑腿的下部；

采摘机构，其包括一对采摘部，所述采摘部具有一个内侧面和一个外侧面，所述外侧面为向外侧突出的凸曲面，所述内侧面和所述外侧面的下边缘平滑过渡，从而使所述采摘部具有大致呈三角形；所述内侧面向内凹陷形成一个凹坑，所述一对采摘部彼此相对并彼此扣合的情况下，一对凹坑扣合在一起形成一个空腔，所述一对采摘部的下边缘彼此贴靠在一起；

第一滑动轨道，平行设置于所述横杆上，且所述第一滑动轨道与所述横杆平行，所述采摘部的顶部具有第一套孔，所述第一套孔可滑动地套设在所述第一滑动轨道上；

夹持动力机构，其包括驱动电机以及传动机构，所述传动机构包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第一丝杠以及第二丝杠，其中，所述第一齿轮连接至所述驱动电机，所述第一齿轮与所述第一丝杠啮合，所述第一丝杠与所述第二丝杠彼此平行设置，所述第二齿轮设置于所述第一丝杠和所述第二丝杠之间，所述第一丝杠和所述第二丝杠均与所述第二齿轮啮合，所述第三齿轮可旋转地套设于所述第一丝杠上，所述第四齿轮可旋转地套设于所述第二丝杠上，所述第三齿轮连接至其中一个采摘部，所述第四齿轮连接至另一个采摘部，所述驱动电机输出旋转驱动力，从而驱动所述第一齿轮旋转，进而带动所述第一丝杠和所述第二丝杠向相反方向旋转，致使所述一对采摘部彼此扣合或者彼此张开；

收集器，其包括袋体和支撑构件，所述支撑构件包括竖直连接件以及一个支撑框架，所述竖直连接件的下端连接至所述支撑框架，所述袋体设置于所述支撑框架上，且所述袋体的袋口被所述支撑框架撑开；

第二滑动轨道，其设置于所述横杆上，且与所述横杆彼此垂直，所述第二滑动轨道的一端连接至所述横杆，所述第二滑动轨道的另一端延伸至所述横杆的外侧；所述竖直连接件具有第二套孔，所述第二套孔可滑动地设置于所述第二滑动轨道上；

收集动力机构，其连接至所述竖直连接件，向所述竖直连接件输出直线驱动力，从而驱动所述竖直连接件沿着所述第二滑动轨道做往复运动，从而使所述袋体靠近或远离所述一对采摘部，且所述袋体在靠近所述一对采摘部的情况下，所述袋体的袋口位于所述一对采摘部的下方。

2.如权利要求1所述的拟人式采茶机，其特征在于，所述采摘部的长度为5cm。

3.如权利要求1所述的拟人式采茶机，其特征在于，所述收集动力机构为电动缸。

4.如权利要求2所述的拟人式采茶机，其特征在于，还包括：控制器，其连接至所述履带驱动机构和所述驱动电机、所述收集动力机构，所述控制器控制所述履带驱动机构和所述驱动电机、所述收集动力机构按照以下方式循环工作：所述驱动电机驱动所述一对采摘部彼此扣合，所述履带驱动机构驱动一对履带转动，从而使横跨式机架向前行进一定距离，所述收集动力机构驱动所述袋体靠近所述一对采摘部，所述驱动电机驱动所述一对采摘部彼此张开，所述收集动力机构驱动所述袋体远离所述一对采摘部。

5.如权利要求4所述的拟人式采茶机，其特征在于，所述一定距离为5cm。

6.如权利要求1所述的拟人式采茶机，其特征在于，所述袋口与所述支撑框架为可拆卸地连接。