[发明专利]基于轨道的蔬菜收割设备

摘要

本发明公开了一种基于轨道的蔬菜收割设备，包括：运行轨道，其包括安装基础、导轨、闭合机构以及清洗机构，安装基础下部埋入地下，导轨铺设在安装基础上，闭合机构将所述导轨封闭，清洗机构向所述导轨喷水清洗；悬挂梁，其架设在两个运行轨道之间，悬挂梁的下方有支撑件，支撑件的下端设置有轨道轮；采收装置，其悬挂在所述悬挂梁的底部，所述采收装置包括左右滚筒、左右刀片、气吸模块、铲落模块；所述左右滚筒互相平行且具有一定间距以在转动时形成卷入区间，左右刀片对卷入区间内的蔬菜进切割，左右刀片的刀刃中至少有一半刀刃设置为锯齿结构，气吸模块将切割的蔬菜吸附于表面，铲落模块将吸附在左右滚筒表面的蔬菜铲落。

主权项

1.一种基于轨道的蔬菜收割设备，其中，包括：

设置于种植田间的多根运行轨道，所述运行轨道两两平行，所述运行轨道包括安装基础、固定于安装基础上的导轨、选择性封闭所述导轨的闭合机构以及用于清洗所述导轨的清洗机构，所述安装基础下部埋入地下，上部凸出地面形成凸部，所述导轨铺设在所述凸部的上表面，所述闭合机构包括左板块、右板块和闭合板，所述左板块和右板块分别树立在所述导轨的左右两边且低于所述导轨，所述闭合板为弧形结构，所述闭合板的任意一边与左板块或是右板块铰接以自由翻转盖合于左右板块上方并将所述导轨封闭，所述清洗机构包括水泵和水管，所述水管布置在所述闭合板内侧与所述导轨相对，所述水泵与所述水管连通，所述水管上设置有喷孔以向所述导轨喷水；

悬挂梁，其架设在两个运行轨道之间，所述悬挂梁的下方可拆卸设置有支撑件，所述支撑件的下端设置有轨道轮，所述轨道轮配合至所述导轨以使所述悬挂梁沿导轨运行，所述支撑件为伸缩结构以升降所述悬挂梁，所述悬挂梁为中空结构，所述悬挂梁的内部具有操作空间；

采收装置，其悬挂在所述悬挂梁的底部，所述采收装置包括左右滚筒、分别设置在左右滚筒下方的左右刀片、使左右滚筒表面形成吸附力的气吸模块、以及对左右滚筒表面铲切的铲落模块；所述左右滚筒互相平行且具有一定间距以在转动时形成卷入区间，所述左右刀片均为圆形且分别同心设置在左右滚筒的下端，所述左右刀片直径大于所述左右滚筒以使刀片的刀刃凸出滚筒以形成对卷入区间内的蔬菜进切割，所述气吸模块设置在左右滚筒内部，所述左右滚筒的表面具有吸附孔以将切割的蔬菜吸附于表面，所述铲落模块设置在所述左右滚筒后方用于将吸附在左右滚筒表面的蔬菜铲落，其中，所述左右刀片的刀刃中至少有一半刀刃设置为锯齿结构。

2.如权利要求1所述的基于轨道的蔬菜收割设备，其中，所述铲落模块包括弧形板，所述弧形板的第一端与左滚筒或是右滚筒相切，第二端向下伸延。

3.如权利要求2所述的基于轨道的蔬菜收割设备，其中，所述悬挂梁与铲落模块之间还搭建有第一输送带，所述第一输送带的一端设置在所述弧形板第二端下方以接收蔬菜，所述第一输送带的另一端伸延至所述操作空间内。

4.如权利要求1所述的基于轨道的蔬菜收割设备，其中，所述左板块与导轨之间以及右板块与导轨之间具有沟壑，所述沟壑从一端向另一端倾斜以将水排出。

5.如权利要求4所述的基于轨道的蔬菜收割设备，其中，所述左板块和右板块上还设置有漏孔以向两侧排水。

6.如权利要求4所述的基于轨道的蔬菜收割设备，其中，所述喷孔套设有喷头，所述喷头倾斜指向所述导轨，且所述喷头倾斜的方向与所述沟壑倾斜的方向一致。

7.如权利要求1所述的基于轨道的蔬菜收割设备，其中，所述支撑件包括第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆和第二支撑杆的顶端互相铰接，底端互相叉开，所述第一支撑杆和第二支撑杆的中部支撑有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆控制第一第二支撑杆的叉开角度以控制所述支撑件的伸缩，所述第一支撑杆和第二支撑杆的下端均设置有轨道轮。

8.如权利要求1所述的基于轨道的蔬菜收割设备，其中，所述操作空间被分隔成多个操作室，所述操作室之间设置有第二输送带连通。

9.如权利要求1所述的基于轨道的蔬菜收割设备，其中，所述左右滚筒竖直设置，在所述左右滚筒下端面轴心处安装有第一电机，所述第一电机带动左右刀片转动。

10.如权利要求1所述的基于轨道的蔬菜收割设备，其中，所述左右滚筒由第二电机带动，所述左右滚筒内部被均匀分隔成第一扇形空腔和第二扇形空腔，所述气吸模块包括第一气泵、第二气泵以及控制器，所述第一气泵设置在第一扇形空腔内，所述第二气泵设置在第二扇形空腔内，所述控制器分别与第一第二气泵电连接，所述控制器控制所述第一气泵和第二气泵定时抽气吸附蔬菜。