[发明专利]一种旋转底座及圆柱坐标系机器人

摘要

本发明提供的一种旋转底座及圆柱坐标系机器人，该旋转底座包括旋转底座电机、减速器、联轴器、平台。该旋转底座整体结构紧凑，在较小的体积内实现电机的减速；整体结构牢固，可承受较大的负载，具有良好的稳定性；根据平台的圆周周转运动性质，可实现圆周轨迹运动，并应用至多种场景的圆形加工轨迹的加工工序中，具有良好的实用性。

主权项

1.一种旋转底座，其特征在于，所述旋转底座包括旋转底座电机、减速器、联轴器、平台；/n所述旋转底座电机的外壳固定于一旋转底座电机支架上，转轴沿z正向布置并与所述减速器的输入端连接；/n所述减速器的输出端与联轴器的输入端连接，所述联轴器的输出端与所述平台连接；/n所述旋转电机支架焊接于一平面上实现固定；/n所述减速器包括减速器外壳、输入轴、输入齿轮、两个直齿轮、两根曲柄轴、第一行星架、齿数相等的第一RV齿轮和第二RV齿轮、第二行星架；/n在所述减速器外壳内部，从z负向至z正向，依次安装有所述第二行星架、第二RV齿轮、第一RV齿轮、第一行星架；/n所述第一行星架和第二行星架基于外周的角接触轴承配合在所述减速器外壳内壁；所述减速器外壳内壁对应于所述第一RV齿轮、第二RV齿轮的位置上，均匀安装有比所述第一RV齿轮和第二RV齿轮齿数数量多一的针齿；/n所述输入轴和所述两根曲柄轴从减速器外壳z负向起，依次穿过所述第二行星架、第二RV齿轮、第一RV齿轮、第一行星架；/n所述输入轴z正向端处于所述第一行星架的通孔中并与所述输入齿轮相连接，所述两根曲柄轴z正向端处于所述第一行星架的通孔中并分别与所述两个直齿轮相连接；/n所述两个直齿轮对称布置于所述输入齿轮外并与所述输入齿轮啮合；/n所述曲柄轴从z正向至z负向，分别为第一转轴部、第一曲柄部、第二曲柄部和第二转轴部；/n在所述曲柄轴中，所述第一转轴部外周基于圆锥滚子轴承配合在所述第一行星架的通孔内壁；所述第二转轴部外周基于圆锥滚子轴承配合在所述第二行星架的通孔内壁；所述第一转轴部和第二转轴部的轴线共线并与所述输入轴轴线平行；/n所述两根曲柄轴的第一曲柄部分别基于滚针轴承与所述第一RV齿轮连接；所述两根曲柄轴的第二曲柄部分别基于滚针轴承与所述第二RV齿轮的通孔内壁连接；/n所述第一RV齿轮与所述第二RV齿轮在所述两根曲柄轴的带动下，啮合至所述针齿上；/n所述第一行星架、第二行星架、第一RV齿轮和第二RV齿轮上，设置有散热孔；/n所述联轴器包括联轴器支架、联轴器外壳、联轴器本体、联轴器底盖和油封；/n所述联轴器支架固定于所述旋转底座电机支架上方，所述联轴器外壳固定于所述联轴器支架中部；所述联轴器底盖安装于所述联轴器外壳的z负向并与所述减速器的第一行星架连接固定；所述联轴器本体z正向与所述平台连接固定，从所述联轴器外壳的z正向伸入所述联轴器外壳内腔，从所述联轴器外壳的z负向穿出，与所述联轴器底盖连接固定；/n所述油封数量为两个，分别安装于所述联轴器本体和所述联轴器外壳z正向和z负向的接触位置上；/n所述平台上设置有平台工作板和水平调平装置，所述平台工作板基于所述水平调平装置安装于所述平台上。/n