[发明专利]一种箱式电池自动化组装系统

摘要

本发明公开了一种箱式电池自动化组装系统。本发明一种箱式电池自动化组装系统，利用AGV调度服务器、箱体AGV小车、电池模组AGV小车、第一主控器、第一机器人、第一伺服驱动器、第二主控器、第三主控器、第二机器人、第二伺服驱动器、第一2D视觉摄像头、第三机器人、第三伺服驱动器、第二2D视觉摄像头、升降机构和传送带；第一机器人、第二机器人、第三机器人依次沿着传送带设置；实现电池模组的自动安装，提高电池的组装效率，降低人工操作误差和生产成本。

主权项

1.一种箱式电池自动化组装系统，其特征在于，包括AGV调度服务器、箱体AGV小车、电池模组AGV小车、第一主控器、第一机器人、第一伺服驱动器、第二主控器、第三主控器、第二机器人、第二伺服驱动器、第一2D视觉摄像头、第三机器人、第三伺服驱动器、第二2D视觉摄像头、升降机构和传送带；所述第一机器人、第二机器人、第三机器人依次沿着传送带设置；所述箱体AGV小车用于运输装载电池模组的电池箱；所述电池模组AGV小车用于运输电池模组；所述第二主控器用于控制升降机构使载具进入传送带的起点；所述载具用于装载电池箱；所述第一主控器用于向AGV调度服务器请求调度箱体AGV小车运输电池箱，控制第一机器人搬运电池箱的箱盖至传送带上并搬运电池箱的电池箱体至载具上方；所述第三主控器用于向AGV调度服务器请求调度电池模组AGV小车运输电池模组，控制第二机器人和第三机器人搬运电池模组并将其放置在电池箱体内部，固定电池模组与电池箱体；所述AGV调度服务器与第一主控器、箱体AGV小车、电池模组AGV小车连接；所述第一主控器与第一机器人、第一伺服驱动器、第二主控器连接；所述第二主控器与第三主控器、升降机构连接；所述第三主控器与第二机器人、第二伺服驱动器、第三机器人、第三伺服驱动器连接，所述第一2D视觉摄像头与第二机器人连接，所述第二2D视觉摄像头与第三机器人连接。