[发明专利]一种高分辨率光电编码器

摘要

本发明公开了一种高分辨率光电编码器，其包括输入轴、编码器外壳、编码器前盖、主动轮、从动轮、四个轴承、从动轴、轴承固定架、编码盘、光源驱动模块、光电探测模块和传输线等。本发明结构简单，易于装卸，在输入轴和编码盘之间引入了由主动轮和从动轮构成的齿轮传动环节，且主动轮和从动轮之间的传动比大于1，故编码盘边缘探测处的每个探测单元弧度所对应的输入轴转动角度比普通编码器更小，该编码器的分辨率比普通编码器更高。

主权项

一种高分辨率光电编码器，其特征在于，所述光电编码器包括输入轴，所述输入轴安装在第一轴承和第二轴承上，所述第一轴承安装在光电编码器的前盖板上，所述第二轴承安装在光电编码器的外壳内；输入轴上设置有主动轮，所述主动轮与从动轮啮合，所述从动轮设置在从动轴上，所述从动轴的两端分别安装在第三轴承和第四轴承上，所述第三轴承安装在光电编码器的前盖板上，所述第四轴承安装在光电编码器的外壳内的轴承固定架上；从动轴上设置有编码盘，所述编码盘下方的外壳内、编码盘的左右两侧分别设置有光源驱动模块和光电探测模块；所述光源驱动模块包括光源驱动电路板和LED光源，所述光源驱动电路板中的硬件电路驱动所述LED光源发出稳定光源，并沿外壳内的圆柱形孔垂直照射编码盘；所述光电探测模块包括光电探测电路和光电探测二极管，其中所述光电探测二极管探测穿过编码盘上编码孔的光，并将其转换为电信号传给所述光电探测电路，该电路通过计算穿过编码孔的光所对应的电信号脉冲的个数计算出输入轴的转动角度，并由传输线将带有计算结果的电信号传出。