[发明专利]一种基于地面接收机的导航卫星快速寻星定轨方法

摘要

本发明涉及一种基于地面接收机的导航卫星快速寻星定轨方法，步骤为：地面接收机先对所有可视卫星进行搜索、存储；利用最新的历书、对用户位置和速度的粗略估计、对GPS时的估计进行寻星；在下一次寻星时，地面接收机确定在视界范围内的卫星进行快速寻星；确定出对应历元的卫星位置；得到的虚拟观测量；完成数据的处理，给出卫星状态的最优估值；本发明通过地面接收机这个地面接收点，联合导航卫星下发的信号及地面接收机内部存储的信息对卫星信号进行接收、标定，根据解算出来的载波相位模糊度进行参数估算，提高了载波相位模糊度解算的成功率，有效减少无效搜索范围和时间，进一步提高了快速寻星能力及导航卫星的定轨精度。

主权项

1.一种基于地面接收机的导航卫星快速寻星定轨方法，其特征在于：包含以下步骤：步骤A，对地面接收机进行接口设置和初始化，按提前预制的位置区域进行螺旋搜索；步骤B，对地面接收机的工作状态进行巡检，根据已存储跟踪导航卫星的观测量数据和导航电文的历史数据进行卫星搜索；步骤C，地面接收机根据星历及卫星历史轨迹对导航卫星的轨迹进行预测，根据预测结果进行卫星搜索；步骤D，利用地面接收机与导航卫星之间的观测数据由几何法确定卫星位置、进而得到几何轨道动力平滑需要的虚拟观测量，所述观测数据包括星历数据、时间数据、钟差修正数据；步骤E，步骤D获取的虚拟观测量输入具有动力学信息的用于扩展卡尔曼滤波的滤波器中进行滤波处理，模拟并建立虚拟观测量与待估参数之间的线性关系，所述待估参数为位置状态参数或速度信息参数；步骤F，获取卫星实时状态，进而实现导航卫星快速寻星定轨。