[发明专利]永磁同步电机的分段角度补偿方法有效
申请号: | 201711439477.X | 申请日: | 2017-12-27 |
公开(公告)号: | CN108111078B | 公开(公告)日: | 2019-11-29 |
发明(设计)人: | *非凡;刘灿 | 申请(专利权)人: | 浙江零跑科技有限公司 |
主分类号: | H02P21/14 | 分类号: | H02P21/14 |
代理公司: | 33109 杭州杭诚专利事务所有限公司 | 代理人: | 尉伟敏<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
地址: | 310051 浙江省杭州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种永磁同步电机的分段角度补偿方法,包括如下步骤:设定逆Park角度补偿量delta_IP的初始值为0,Park角度补偿量delta_P的初始值为0;MCU控制角度采样装置采集永磁同步电机的实时电角度theta,MCU控制锁相环测速装置工作,锁相环测速装置通过锁相环算法得到电机的实时角速度W;获得逆Park角度补偿量delta_IP,进行逆Park角度补偿;获得Park角度补偿量delta_P,进行Park角度补偿。本发明具有如下有益效果:本发明采用逆Park角度补偿和Park角度补偿两段补偿法,提高了母线电压的利用率和扭矩的输出精度,同时增加了系统的稳定度。 | ||
搜索关键词: | 角度补偿 永磁同步电机 锁相环 测速装置 分段 采样装置 母线电压 补偿法 稳定度 两段 算法 电机 采集 输出 | ||
【主权项】:
1.一种永磁同步电机的分段角度补偿方法,其特征在于,包括MCU(1)、角度采样装置(2)、锁相环测速装置(3)、电机矢量闭环控制装置(4)、扭矩观测装置(5)、d轴电压滤波器(6)、Park补偿PI模块(7)和逆Park补偿PI模块(8);所述MCU分别与角度采样装置、锁相环测速装置、电机矢量闭环控制装置、扭矩观测装置、d轴电压滤波器、Park补偿PI模块和逆Park补偿PI模块连接,角度采样装置分别与锁相环测速装置、电机矢量闭环控制装置、Park补偿PI模块和逆Park补偿PI模块连接,电机矢量闭环控制装置分别与扭矩观测装置和d轴电压滤波器连接,锁相环测速装置分别与Park补偿PI模块和逆Park补偿PI模块连接,d轴电压滤波器与逆Park补偿PI模块连接,扭矩观测装置与Park补偿PI模块电连接;包括如下步骤:/n(1-1)设定逆Park角度补偿量delta_IP的初始值为0,Park角度补偿量delta_P的初始值为0;/n(1-2)MCU控制角度采样装置采集永磁同步电机的实时电角度theta,MCU控制锁相环测速装置工作,锁相环测速装置通过锁相环算法得到电机的实时角速度W;/n(1-3)利用公式 计算获得逆Park角度补偿量delta_IP,进行逆Park角度补偿,其中,Ts为电角度的采样时间, 为离散化中的滞后算子,W为实时角速度,Ud_f为经过d轴电压滤波器滤波后的电压Ud_f;/n(1-4)利用公式 获得Park角度补偿量delta_P,进行Park角度补偿,其中,Ts为电角度的采样时间, 为离散化中的滞后算子,W为实时角速度,Te_o为扭矩观测量。/n
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