[发明专利]注塑液塑瓶的成型装置的输送机构及其输送方法

摘要

本发明涉及一种注塑液塑瓶的成型装置的输送机构，其特征在于：包括机架，所述机架上按输送流程依次设置有第一夹持输送组件、衔接输送组件和第二夹持输送组件；本发明在于：代替了人工输送上料，取消人工劳动力，提高了生产效率，而且产品不需人工接触，排除安全隐患，杜绝人为的污染，保证了产品质量，也提高了文明生产程度。

主权项

1.一种注塑液塑瓶的成型装置的输送机构，其特征在于：包括机架，所述机架上按输送流程依次设置有第一夹持输送组件、衔接输送组件和第二夹持输送组件；所述第一夹持输送组件包括第一滑轨、第一滑块、第一纵向气缸、第一平板、第一横向气缸和第一气爪部，所述第一滑轨设置于机架上，所述第一滑块与第一滑轨滑动连接，所述机架上设置有用于驱动第一滑块在第一滑轨上往复滑动的第一横向总气缸，且该第一横向总气缸的气缸轴与第一滑块连接，所述第一纵向气缸设置于第一滑块上，所述第一平板设置于第一纵向气缸的气缸轴上且与第一滑块平行，所述第一横向气缸设置于第一平板上，所述第一气爪部设置于第一横向气缸的气缸轴上，所述第一气爪部上设置有多个第一气爪，且多个第一气爪等距分布于第一气爪部上。

2.根据权利要求1所述的注塑液塑瓶的成型装置的输送机构，其特征在于：所述衔接输送组件包括衔接安装板和衔接基座，所述衔接安装板垂直固定于机架上，所述衔接安装板上设置有用于驱动衔接基座纵向运动的衔接纵向气缸，且该衔接纵向气缸的气缸轴通过连接部与衔接基座固定连接，所述衔接基座上设置有滑轴，所述滑轴上设置有可在滑轴上往复滑动的多个摆放座，相邻的摆放座之间通过链条相互连接，各摆放座的上端设置有安装凸台，所述衔接基座上设置有用于驱动多个摆放座在滑轴上往复滑动的衔接横向双轴气缸，且该衔接横向双轴气缸的气缸轴两端通过衔接部分别与滑轴上最左边的摆放座及滑轴上最右边的摆放座固定连接。

3.根据权利要求1或2所述的注塑液塑瓶的成型装置的输送机构，其特征在于：所述第二夹持输送组件包括第二滑轨、第二滑块、第二横向气缸和第二气爪部，所述第二滑轨设置于机架上，所述第二滑块与第二滑轨滑动连接，所述机架上设置有用于驱动第二滑块在第二滑轨上往复滑动的第二横向总气缸，且该第二横向总气缸的气缸轴与第二滑块连接，所述第二横向气缸设置于第二滑块上，所述第二气爪部设置于第二横向气缸的气缸轴上，所述第二气爪部上设置有多个第二气爪，且多个第二气爪等距分布于第二气爪部上。

4.根据权利要求2所述的注塑液塑瓶的成型装置的输送机构，其特征在于：所述衔接纵向辅助组件包括辅助纵向滑轨及与辅助纵向滑轨滑动连接的辅助纵向滑块，所述辅助纵向滑轨设置于衔接安装座朝向衔接基座的一侧，所述辅助纵向滑块设置于辅助基座朝向辅助安装板的一侧。

5.根据权利要求3所述的注塑液塑瓶的成型装置的输送机构，其特征在于：还包括有控制系统，所述控制系统包括控制器、第一红外线传感器和第二红外线传感器，所述第一红外线传感器和第二红外线传感器分别与控制器电连接，所述第一纵向气缸、第一横向气缸、第一横向总气缸、衔接纵向气缸、衔接横向双轴气缸、第二横向气缸和第二横向总气缸分别通过电磁阀与控制器电连接；所述第一红外线传感器设置于第一滑轨的运动路径上且位于第一滑轨的最左端，所述第二红外线传感器设置于第一滑轨的运动路径上且位于第一滑轨的最右端。

6.一种根据权利要求1至5任意一项所述的注塑液塑瓶的成型装置的输送机构的输送方法，其特征在于：包括如下步骤：

（1）第一夹持输送组件上的第一横向气缸驱动第一气爪部，第一气爪部上的多个第一气爪将注塑液塑瓶夹住，夹住注塑液塑瓶后，此时，第一纵向气缸驱动第一平板上升；

（2）第一横向总气缸驱动第一滑块将第一气爪部上的多个第一气爪夹住的注塑液塑往衔接输送组件上滑去，此时，第一红外线传感器感应到后，控制器给予衔接纵向气缸信号，该衔接纵向气缸驱动衔接基座上升；

（3）第二红外线传感器感应到后，控制器给予第一纵向气缸信号，此时，第一纵向气缸驱动第一平板下降，将多个第一气爪夹住的注塑液塑瓶套于多个摆放座上端的安装凸台上，同时，第二红外线感应到后，控制器给予横向双轴气缸信号，横向双轴气缸驱动滑轴上最左边的摆放座及滑轴上最右边的摆放座各自向外滑动，滑动后实现了将链条拉直，准备第二夹持输送组件夹持；

（4）横向双轴气缸驱动滑轴上最左边的摆放座及滑轴上最右边的摆放座各自向外滑动时，此时，控制器控制给予第二横向气缸信号，第二横向气缸驱动第二气爪部，使得第二气爪部上的多个第二气爪将多个摆放座上的注塑液塑瓶夹住，同时，控制器给予衔接纵向气缸信号，该衔接纵向气缸驱动衔接基座下降；

（5）此时，控制器给予第二横向总气缸信号，第二横向总气缸驱动第二滑块滑动，将第二气爪部上的多个第二气爪夹住的注塑液塑瓶送入注塑机中成型。