[发明专利]一种机械视觉听觉触觉嗅觉以时间相互映射的设计方法

摘要

一种机械视觉听觉触觉嗅觉以时间相互映射的设计方法的技术领域，是属于，机器人、人工智能、计算机、图像处理、触觉传感器技术、听觉传感器技术、嗅觉传感器技术领域，主要技术通过摄像头采集图像、听觉传感器采集的数据、触觉传感器采集的数据和嗅觉传感器采集的数据，同时记录下来，然后通过计算处理，让图像中的特征物质、接触这个物质的感觉、听到这个物质的声音和闻到这个物质的气味对应起来，并且通过运算要保存时，同时保存起来，把这个时间也同时保存起来，并且以这个时间为映射，这样只要其中的一种信息被激发，就可以通过记忆的时间，找到其他3种数据，并显示出来。

主权项

一种机械视觉听觉触觉嗅觉以时间相互映射的设计方法，其特征是，机械视觉听觉触觉嗅觉以时间相互映射的设计方法，由6部分构成，1机械视觉处理部分，2机械触觉处理部分，3机械听觉处理部分，4嗅觉处理部分，5建立对应关系，6以时间作为映射进行存储的方法，机械视觉处理部分主要是使用摄像机把图像拍摄下来，通过各种算法把图像进行处理，然后把图像提取的特征和储存的数据进行比较或通过深度学习方法进行识别，触觉处理的方法就是用机械手上的各种传感器对物质进行接触产生数据，然后让这些数据存储起来，听觉处理就是对声音信号频率进行处理，嗅觉处理就是通过电子鼻对外部的气味进行处理，建立图像、触觉、听觉和嗅觉的对应关系，当摄像头拍到一个物质就把这个物质的特征提取，同时用机械手去接触物质，感知物质的形状，大少，温度，软硬各种数据，同时也通过声音传感器的不同位置排列，确定这个物质发出的声音，通过电子鼻闻到事物发出的气味，也可能先通过声音传感器的排列听到事物发出的声音，然后再用机械手去接触物质，得到各种数据，然后把摄像头转过去拍摄物质的图像，再进行特征提取，同时电子鼻闻到事物发出的气味，或先机械手接触的物质，得到各种触感信息，同时能听到物质发出的声音，然后通过摄像头拍摄，提取特征，同时电子鼻闻到事物发出的气味，或者先闻到事物发出的气味，同时听到事物发出的声音，再通过摄像头提取图像特征，然后靠近接触事物，得到触觉数据，以时间作为映射进行存储方式，这是重中之重，让机械想起这是什么时候发生的事，以时间记忆作为4者的关联，具备唯一性和实时性，因此采用如下设计，当机械手接触到物质，就产生各种感知信息，起先和存储在数据库里的数据进行匹配，如果匹配上了就知道是什么东西，如果匹配不上，就先暂存这些信息，移动机械视觉去拍摄，这时启动图片处理技术，同时接收到这个事物发出的声音，对声音进行处理，并且靠近事物接触事物得到触觉信息，把这4者进行运算，然后确定是否要存储，如果需要存储这种现象，就去调来时间计时器的时间，同时把图片处理后的物质特征、得到的触觉数据、听觉处理后的数据和接触后得到的触觉数据分别存储起来，储存在为它们各自设立的空间里，通过时间把它们对应起来，这样以后如果机械手接触到物质，就把这触觉数据和数据库里存储的数据进行比较，如果找到这样的数据，就调出当初记忆的时间，然后根据这个时间去寻找对应的图片、声音和气味，同理如果机械视觉看见事物，就会和储存的数据匹配，如果匹配上了，就会调出当初记忆的时间，通过记忆的时间，对时间进行搜索找到对应的气味、声音和感觉，如果听到声音，就会和储存的数据进行匹配，如果匹配上了，就调出当初记忆的时间，根据这个时间去寻找对应的图像和感觉和气味，机械闻到气味，通过对应的时间找出这个物质的图像、听觉和感觉，这样可以相互对应，并且可以知道这是什么时候发生的。