[发明专利]一种机器人装胎机助推装置

摘要

本发明公开了一种机器人装胎机助推装置，包括压料部分与推胎部分，所述压料部分位于推胎部分左侧的下方，所述推胎部分包括装胎平台，在所述装胎平台的前后两侧分别固定有一组推送机构，在所述推送机构上滑动支撑有推胎机构；所述推胎机构包括固定在所述推送机构上的第一旋转支架与第二旋转支架，且第一旋转支架的安装高度低于第二旋转支架，在所述第一旋转支架上通过转轴固定有推胎气缸，在所述第二旋转支架上枢接有连接杆，该连接杆的一端与所述推胎气缸的伸缩杆相连接，所述连接杆的另一端形成推胎杆，所述推胎杆位于所述压料部分的上方。其显著效果是：大大的提高了生产效率，降低了生产的危险系数。

主权项

1.一种机器人装胎机助推装置，其特征在于：包括压料部分与推胎部分，所述压料部分位于推胎部分左侧的下方，用于对置于推胎部分上的轮毂压紧定位，所述推胎部分包括装胎平台（1），在所述装胎平台（1）的前后两侧分别固定有一组推送机构，在所述推送机构上滑动支撑有推胎机构；所述推胎机构包括固定在所述推送机构上的第一旋转支架（2）与第二旋转支架（3），且第一旋转支架（2）的安装高度低于第二旋转支架（3），在所述第一旋转支架（2）上通过转轴固定有推胎气缸（4），在所述第二旋转支架（3）上枢接有连接杆（5），该连接杆（5）的一端与所述推胎气缸（4）的伸缩杆相连接，所述连接杆（5）的另一端形成推胎杆（6），所述推胎杆（6）位于所述压料部分的上方；所述压料部分包括固定于支撑平台（7）上的压紧气缸（8）与齿轮（9），在所述压紧气缸（8）的输出轴上连接有支架（10），在所述齿轮（9）的两侧分别啮合有一根齿条（11），且其中一根齿条（11）与所述支架（10）相连接，两根所述齿条（11）均通过连接板（12）安装有抓手（13），所述抓手（13）上通过至少两块支板（14）铰接有压板（15），且该压板（15）的其中一部分位于所述装胎平台（1）的上方。