[发明专利]一种玉米自动检测方法

摘要

本发明涉及一种玉米自动检测方法，包括如下步骤：a)尺寸过小检测；b)玉米粒整体颜色检测；c)玉米粒破损检测；d)虫洞检测；e)霉变检测；f)表面裂痕检测。通过本发明方法极大的降低了检测成本、提高了检测效率。

主权项

一种玉米自动检测方法，包括如下步骤：a)尺寸过小检测：捕获背景图像；当前图像与背景图像做差；前景检测，得到玉米粒对应的像素点；连通域检测，得到玉米粒的尺寸；与经验阈值进行比较，过滤小尺寸玉米粒；b)玉米粒整体颜色检测：玉米粒外轮廓提取；尖端点定位，所述尖端点为遍历轮廓，玉米粒上夹角值最大的位置；胚乳区域检测，所述胚乳区域是玉米粒表面上，亮度值较高的凹槽型区域；子叶部分检测，所述的子叶部分为玉米粒上，去除胚乳部分之外的剩余区域；色彩值提取；c)玉米粒破损检测：玉米粒外轮廓提取；外轮廓平滑性检测；玉米粒对称性分析；d)虫洞检测：配置光源的角度和LED灯光的亮度，使得玉米粒表面全部都变成白色；孔洞位置，由于灯光无法得到反射，因此变成黑色小洞；在玉米粒区域内，对图像进行二值化，使得黑色小洞变成白色前景；连通域检测；找到所有的尺寸大于阈值的连通域；如果连通域的数目大于或者等于1，则说明玉米粒上存在孔洞，此时预警；e)霉变检测：利用区域增长法，得到胚乳区域；将胚乳区域提取出来；对胚乳区域对应的像素值，进行亮度分析，得到直方图；在存在霉变点时，亮度直方图会出现两个波峰；找到两个波峰之间的分类阈值；对胚乳区域，利用上步找到的阈值进行二值化；连通域分析，得到最大连通域；最大连通域宽和高都大于20个像素的阈值，则说明存在霉变点，此时预警；f)表面裂痕检测：在玉米粒的表面，进行边缘提取；过滤长度＜50像素的短边缘；对每一条长边缘，进行梯度分析。