[发明专利]食品罐码垛机抓盘在审
| 申请号： | 201711440855.6 | 申请日： | 2017-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN107934580A | 公开（公告）日： | 2018-04-20 |
| 发明（设计）人： | 翁优烨 | 申请（专利权）人： | 浙江龙文精密设备股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B65G47/91;B65G47/92 |
| 代理公司： | 舟山固浚专利事务所(普通合伙)33106 | 代理人： | 杨康星 |
| 地址： | 316000 浙江省舟山市定海*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了食品罐码垛机抓盘，解决了传统码垛机功能单一，无法满足企业发展需求的问题；机架上设有底板，底板上方设有磁盘组件，机架上设有至少一对抓取塑料顶板的顶板夹抓机构，磁盘组件可上下移动，底板上设有真空吸盘。首先机械手带动机架运动到层纸架上方，通过打开真空电磁阀，真空吸盘将层纸吸住，然后机械手带动机架运动到集罐输送平台上，通过磁盘组件将空罐吸附到带有层纸的底板上同时关闭真空吸盘，当机械手运动到码垛位时，磁盘组件上升，空罐和层纸一起被放到码垛位上，最后顶板夹抓机构将塑料顶板抓取，放置在空罐上方。该机构不仅可以运送空罐，还能运送包材，有效的降低企业的成本，节约占地空间。 | ||
| 搜索关键词： | 食品 码垛 机抓盘 | ||
【主权项】：
食品罐码垛机抓盘 ，包括机架（1），所述机架（1）上设有底板（3），所述底板（3）上方设有磁盘组件（4），其特征在于：所述机架（1）上设有至少一对抓取塑料顶板的顶板夹抓机构（2），所述磁盘组件（4）可上下移动，所述底板（3）上设有真空吸盘（5）。
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