[发明专利]基于多分辨率态势建图的改进标签实时航路重规划方法有效
| 申请号： | 201711441037.8 | 申请日： | 2017-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN108151746B | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 李杰;牛轶峰;尹栋;王祥科;贾圣德;相晓嘉;王菖 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 长沙国科天河知识产权代理有限公司 43225 | 代理人： | 董惠文 |
| 地址： | 410073 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明属于无人机系统技术领域，公开了一种基于多分辨率态势建图的改进标签实时航路重规划方法，通过分析无人机(或其他机器人)任务区域的态势分布特征和强弱对抗程度，以若干临界距离为依据将全局态势进行多分辨率划分为高分辨率态势建图及低分辨率态势建图。该态势建图方法在低功耗嵌入式计算平台下统计平均运算时间约305毫秒。在建图的基础上，提出一种改进标签设置法用于在线生成油耗、航时等多约束下的最低探测/毁伤风险航路。在低功耗嵌入式计算平台下统计平均运算时间约25毫秒，表明该发明具备在计算资源受限的航电系统中很好的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 分辨率 态势 改进 标签 实时 航路 规划 方法 | ||
【主权项】：
基于多分辨率态势建图的改进标签实时航路重规划方法，其特征在于，包括两个部分：一是采用多分辨率压缩进行态势建图：通过分析无人机任务区域的态势分布特征和强弱对抗程度，以若干临界距离为依据将全局态势进行多分辨率划分；二是多约束最低风险航路优化：在建图的基础上，提出一种改进标签设置法用于在线生成油耗、航时多约束下的最低探测/毁伤风险航路；在对手部署多部雷达情况下，采用离散优化方法得到满足油耗、航时等多种约束的最低风险航路。
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