[发明专利]一种箱体码垛设备在审
| 申请号： | 201711441388.9 | 申请日： | 2017-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN108082571A | 公开（公告）日： | 2018-05-29 |
| 发明（设计）人： | 高飞 | 申请（专利权）人： | 高飞 |
| 主分类号： | B65B35/36 | 分类号： | B65B35/36;B65B35/50;B65G61/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 250000 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种箱体码垛设备，包括支架、箱体输送系统、物品输送系统、左右移动系统、前后移动系统、上下移动系统、控制系统；所述箱体码垛设备通过物品输送系统将所需物品输送至箱体码垛设备中部，利用设置在机械夹手旁的视角传感器分辨处物品的形状与位置，通过左右移动系统、前后移动系统、上下移动系统的联动作用，所述控制系统能够自动选择最优路径，将物品夹起并放置到由箱体输送系统输送过来的箱体中，所述箱体码垛设备只需将物品与箱体直接分别放置在物品输送系统与箱体输送系统上，就能自动完成对物品的码垛并完成装箱，采用视角控制，工作稳定，所述机械夹手可根据物品的形状更换，能够适用形体各异的物品的码垛与装箱。 | ||
| 搜索关键词： | 物品输送系统 输送系统 前后移动系统 左右移动系统 装箱 机械夹手 控制系统 上下移动 工作稳定 视角控制 物品输送 自动完成 自动选择 最优路径 物品夹 传感器 联动 支架 分辨 视角 | ||
【主权项】：
1.一种箱体码垛设备，其特征在于，包括支架（100）、箱体输送系统、物品输送系统、左右移动系统、前后移动系统、上下移动系统、控制系统。
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