[发明专利]一种机械仿生行走机构在审
| 申请号： | 201711441389.3 | 申请日： | 2017-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN108082326A | 公开（公告）日： | 2018-05-29 |
| 发明（设计）人： | 高飞 | 申请（专利权）人： | 高飞 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 250000 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械仿生行走机构，包括机体、步足连杆机构；所述机体呈方形或箱体状，用于安放驱动装置和电源，所述机体的外侧对称设置四对步足连杆机构；通过驱动前端曲柄轮转动，带动连杆机构从动模仿行走步态，四足协同达到行走功能，同侧前后曲柄轮通过同步带连接驱动，前步足连杆机构主动，后步足连杆跟随运动。本发明利用机械连杆机构，模仿四足动物运行机制，具有结构简单、安装方便、易于控制等优点，可适用于多种不同地形场合。 | ||
| 搜索关键词： | 连杆机构 行走机构 曲柄轮 模仿 机械连杆机构 驱动 安装方便 对称设置 跟随运动 驱动装置 四足动物 行走步态 行走功能 运行机制 同步带 箱体状 同侧 转动 电源 地形 | ||
【主权项】：
1.一种机械仿生行走机构，其特征在于包括机体、步足连杆机构；所述机体呈方形或箱体状，用于安放驱动装置和电源，所述机体的外侧对称设置四对步足连杆机构。
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