[发明专利]一种单浮标拖缆形态监测的水下GPS系统

摘要

本发明提供了一种单浮标拖缆形态监测的水下GPS系统，包括监测拖缆、GPS智能浮标、GPS天线、无线信号传输设备、监测传感器、计算分析终端；GPS智能浮标为柱式轻质结构，安装有GPS天线、无线信号传输设备等电子仪器；监测拖缆分别连接GPS智能浮标的水面以下部位和水下航行目标，监测拖缆上布置有监测传感器；监测传感器可以实时测量安装点位处监测拖缆的深度、倾角、旋转角度信息；计算分析终端为安装有计算分析软件的PC终端，能根据监测拖缆形态计算水下目标与GPS智能浮标相对位置，结合GPS智能浮标的GPS坐标最终计算得到水下航行目标的GPS坐标，并在显示设备上输出。本发明能够在复杂的海洋环境中确保理论计算的准确性。

主权项

1.一种单浮标拖缆形态监测的水下GPS系统，其特征在于，包括GPS天线、GPS智能浮标、监测拖缆、监测传感器和计算分析终端；所述GPS天线固定在GPS智能浮标位于水面以上的部位，用于接收GPS卫星信号进行定位；所述GPS智能浮标为柱式轻质结构，用于产生正浮力，直立地漂浮在水面；所述GPS智能浮标内部安装有电子设备；所述监测拖缆用于连接GPS智能浮标的水面以下部位和水下航行目标，为GPS智能浮标与水下航行目标提供拖曳力以及信号和电力传输；所述监测拖缆上布置有监测传感器；所述监测传感器布置有多套，包含深度传感器、倾角传感器和电子三维罗盘，用于实时测量安装点位处监测拖缆的深度、倾角和旋转角度；所述监测传感器通过连接缆线进行各安装单元的信号传输，包括安装点位处的深度、倾角和旋转角度，并将信号传输到计算分析终端；所述计算分析终端用于根据所述监测传感器采集的深度、倾角和旋转角度计算水下航行目标与GPS智能浮标的相对位置，再结合GPS智能浮标的GPS坐标，计算得到水下航行目标的GPS坐标，并在显示设备上输出。