[发明专利]一种一体化砂纸自动更换装置

摘要

本发明公开了一种一体化砂纸自动更换装置，包括第一搬运模块、裁剪模块、第二搬运模块以及粘贴模块；其中，所述第一搬运模块包括储料盒、砂纸导板以及第一砂纸搬运机构；所述裁剪模块包括位于砂纸导板一侧上方的上裁剪刀、第一竖向驱动机构、位于上裁剪刀下方的下裁剪刀以及第二竖向驱动机构；所述第二搬运模块包括手爪、驱动手爪作新砂纸夹持运动的第一夹持驱动机构、驱动手爪作水平伸缩运动的第一水平驱动机构以及驱动手爪作旋转运动的旋转驱动机构；所述粘贴模块包括刮刀、用于对模芯点胶的点胶机、凹模以及与凹模配合用于对新砂纸进行按压夹持的按压夹持机构。该置能够自动完成砂纸更换操作中的搬运、剪切以及粘贴任务。

主权项

1.一种一体化砂纸自动更换装置，其特征在于，包括第一搬运模块、裁剪模块、第二搬运模块以及粘贴模块；其中，所述第一搬运模块包括用于存储砂纸的储料盒、位于储料盒旁侧的砂纸导板以及用于将储料盒中的砂纸搬运至砂纸导板上的第一砂纸搬运机构；所述裁剪模块包括位于砂纸导板一侧上方的上裁剪刀、驱动上裁剪刀作竖向运动的第一竖向驱动机构、位于上裁剪刀下方的下裁剪刀以及驱动下裁剪刀作竖向运动的第二竖向驱动机构；所述第二搬运模块用于将裁剪后的砂纸从裁剪模块转运至粘贴模块上，包括手爪、驱动手爪作新砂纸夹持运动的第一夹持驱动机构、驱动第一夹持驱动机构作水平伸缩运动的第一水平驱动机构以及驱动第一水平驱动机构作旋转运动的旋转驱动机构；所述粘贴模块包括用于将打磨机的模芯上的旧砂纸刮除的刮刀、用于对打磨机的模芯进行点胶的点胶机、用于放置第二搬运模块搬运过来的新砂纸的凹模以及用于将新砂纸按压固定在凹模上的按压夹持机构，其中，所述凹模上设有与所述打磨机的模芯配合的凹槽；所述按压夹持机构设置在凹模的上方，该按压夹持机构包括两个按压件、驱动两个按压件作竖向运动以将砂纸的两端松固定在凹模上表面的第四竖向驱动机构以及驱动两个按压件作相互靠近和相互远离运动的第二夹持驱动机构。