[发明专利]一种生活垃圾分类分拣机械人在审
| 申请号： | 201711442642.7 | 申请日： | 2017-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN109967504A | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 党庆风 | 申请（专利权）人： | 党庆风 |
| 主分类号： | B09B5/00 | 分类号： | B09B5/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 264006 山东省烟*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供一种生活垃圾分类分拣机械人，包括底座、腰部回转液压马达、工作台、活动台、前臂俯仰四杆机构、前臂俯仰液压缸、腕部回转摆动油缸、手部夹紧液压缸和手部夹紧斜楔杆，腰部回转液压马达下部安装在底座上，上部连接工作台，工作台左右两侧分别设置有一条后臂伸缩直线导轨，活动台下部安装在两条后臂伸缩直线导轨上，活动台上部连接前臂俯仰四杆机构，前臂俯仰四杆机构连接腕部回转摆动油缸，本发明设计合理，使用方便，工作可靠，运行稳定，减少了工人的工作量，工作效率高，自动化程度高，有很好的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 前臂 俯仰 四杆机构 工作台 摆动油缸 生活垃圾 腕部回转 腰部回转 液压马达 直线导轨 伸缩 分拣 后臂 手部 底座 俯仰液压缸 工作效率高 夹紧液压缸 人本发明 运行稳定 左右两侧 活动台 斜楔杆 分类 夹紧 工作量 自动化 应用 | ||
【主权项】：
1.一种生活垃圾分类分拣机械人，包括底座、腰部回转液压马达、工作台、活动台、前臂俯仰四杆机构、前臂俯仰液压缸、腕部回转摆动油缸、手部夹紧液压缸和手部夹紧斜楔杆，其特征在于：腰部回转液压马达下部安装在底座上，上部连接工作台，工作台左右两侧分别设置有一条后臂伸缩直线导轨，活动台下部安装在两条后臂伸缩直线导轨上，活动台上部连接前臂俯仰四杆机构，前臂俯仰四杆机构连接腕部回转摆动油缸，腕部回转摆动油缸连接手部夹紧液压缸，手部夹紧液压缸连接手部夹紧斜楔杆，前臂俯仰四杆机构内设置有前臂俯仰液压缸。
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